【发布时间】：2020-02-16 17:21:52
【问题描述】：
我为 CAN 模块编写了一个低级驱动程序，现在我必须对其进行修改以使其符合 AUTOSAR。我查看了autosar.org 上提供的分层软件架构、SWS 和 SRS CAN 文档，但整个事情都在我的脑海中。 我不知道如何解决这个问题。您认为什么是一个好的起点/策略？
我应该提到我是这个领域的新手。我从事这份工作 4 个月了，在大学里我学习了电子工程。另外，在我的工作中，我是这个部门唯一的人。我不时从上级那里得到指示，所以当我遇到困难时，我真的没有人可以帮助我。
【问题讨论】：
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如果更加关注您的问题，可能会由不一定是 AUTOSAR 专家的人来回答，这反过来会扩大您的受众（但您做一些工作）。例如，您已链接到 AUTOSAR.org 主页，而不是您所指的文档或标准。当您说“低级驱动程序”时，它涵盖了哪些内容（例如，就 OSI 层和应用程序接口而言）——因为它可能意味着任何事情。将您现有的驱动程序 API 添加到问题中可能会有所帮助。
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还有什么版本的AUTOSAR？当前 R19-11 版本 CAN 驱动规范为autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/19-11/…
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看来你需要实现Can.h中声明并在8.3节中指定的函数。我不是 AUTOSAR 方面的专家，但我有涉足规范的经验，这就是我要开始的地方。