我将如何编写使用 android.hardware.automotive.vehicle@2.0 库的代码？答案

【问题标题】：How would I go about writing code that uses android.hardware.automotive.vehicle@2.0 Library?我将如何编写使用 android.hardware.automotive.vehicle@2.0 库的代码？
【发布时间】：2020-12-14 03:39:04
【问题描述】：

我正在尝试学习编写硬件抽象层 (HAL)。这是我到目前为止所采取的路径，如果我有任何错误，请纠正我。

已下载 AOSP 并成功构建 (86%)
定位的车辆 Hal 支持库
位于 android.hardware.automotive.vehicle C++ 代码。

之后我尝试了以下步骤，但未能成功识别上述类。

在 Android Studio 中为面向 29 Api 级别的典型 Android 应用导入 android.hardware.automotive.vehicle 类。
添加 android.car 应用的元标记
复制/粘贴 AOSP /packages/services/Car/ 下的所有源代码
部分考虑添加 android.hardware.automotive.vehicle@2.0.so 库并尝试通过 JNI 访问它（对此不太确定）。

请给我定位，我看到 github 上的一些存储库没有做任何特别的事情，而且他们能够以某种方式将包导入到这样的 java 类中。

import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehicleHwKeyInputAction;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehiclePropValue;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehicleProperty;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehiclePropertyAccess;

Here

他们究竟是如何访问这些课程的？

谢谢

【问题讨论】：

我想我从另一篇文章stackoverflow.com/questions/58119775/android-studio-car-api 中部分推断出了答案，尽管我仍然怀疑我是否必须包含整个 jar，或者即使常规的 AOSP 完整构建会生成所有必需的 jar具体包android.hardware.automotive.vehicle

标签： android-source android-automotive

【解决方案1】：

Vehicle HAL 不能直接从应用访问。汽车服务会为您做到这一点。

根据您实际想要完成的任务，您有几个选择：

学习编写 HAL 服务 - 这就像为给定硬件编写驱动程序（在本例中，是向 Car Service 提供汽车数据的东西）。
学习编写 HAL 客户端 - 首先尝试修改 EmbeddedKitchenSink 应用程序。请注意，您需要使用 AOSP 而不是在 AmdroidStudio 中构建它，因为这是一个系统应用程序（并且常规应用程序无法访问 HAL）
学习车辆 API - 这就是您需要汽车库的目的。详细使用方法：https://stackoverflow.com/a/63321234/14759774

【讨论】：