使用 Emgu CV 的哈里斯角

Question

我正在尝试使用 Emgu CV Wrapper 应用 Harris 角，并且我正在从一本名为“Open CV 2, Computer Vision Application Cook Book”的书中学习，书中的示例基于 C++，下面是他们在 Harris 上的示例将 cv::Mat 替换为 Emgu MCvMat 上的等效项，但是没有编译，所以我使用了 MCvMat 对象上的“数据”字段，它确实编译但它挂起，没有错误也没有例外，但它只是挂起。

 MCvMat cornerStrength = new MCvMat(); ;
 CvInvoke.cvCornerHarris(Global.GrayImage.Ptr, cornerStrength.data, 3, 3, 0.1);

任何帮助将不胜感激

Answer 1

好的，我刚刚下载了这本书的 PDF，安装了 Emgu CV，并按照与您相同的过程进行操作。除非我成功了;-)

我认为您错过的只是在致电cvCornerHarris 之前，您需要创建一个空的 32 位浮动图像来接收角点强度。然后将 Image 对象传递给它。

以下是我使用 Visual Studio 2012 在 C# 中的 Windows 窗体应用程序中开发的代码的主要部分。首先，我用来保存图像对象的一些成员变量：

// original source image as grayscale
private Image<Gray, Byte> m_SourceImage = null;

// raw corner strength image (must be 32-bit float)
private Image<Gray, float> m_CornerImage = null;

// inverted thresholded corner strengths (for display)
private Image<Gray, Byte> m_ThresholdImage = null;

现在，一个按钮单击处理程序提示从文件加载图像并显示它：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // prompt for source image
    OpenFileDialog Openfile = new OpenFileDialog();
    if (Openfile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {
        // create and show source image as grayscale
        m_SourceImage = new Image<Gray, byte>(Openfile.FileName);
        pictureBox1.Image = m_SourceImage.ToBitmap();
    }
}

最后，用于执行角点检测的按钮点击处理程序：

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // create corner strength image and do Harris
    m_CornerImage = new Image<Gray, float>(m_SourceImage.Size);
    CvInvoke.cvCornerHarris(m_SourceImage, m_CornerImage, 3, 3, 0.01);

    // create and show inverted threshold image
    m_ThresholdImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);
    CvInvoke.cvThreshold(m_CornerImage, m_ThresholdImage, 0.0001, 
        255.0, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY_INV);
    pictureBox1.Image = m_ThresholdImage.ToBitmap();
}

在上面的代码中，你可以看到我已经按照书中的例子，对角落图像应用了一个阈值，并将结果反转以便于显示。你可以只显示m_CornerImage。

以下是结果的一些截图 - 左侧是加载的图像（灰度），右侧是显示角强度的倒置阈值图像：

如果您需要任何进一步的信息或帮助，请评论或编辑您的问题，我会尽力而为。