如何将道路上某个点在其图像坐标中的 (x,y) 坐标转换为其在世界坐标中的 (x,y) 坐标？答案

【问题标题】：How do I convert the (x,y) coordinates of a point on the road in its image coordinates, to its (x,y) coordinates in the world coordinates?如何将道路上某个点在其图像坐标中的 (x,y) 坐标转换为其在世界坐标中的 (x,y) 坐标？
【发布时间】：2019-10-18 14:04:09
【问题描述】：

我在相机/图像坐标中有道路标记的(x,y) 坐标。我需要将这些坐标转换为其对应的世界(x,y) 坐标，假设为z=0。

30 像素的线，在我们前面 1m 处，在我们前面 30m 处可能只占 10 个像素。我将图像沿y 轴的值映射到它们在世界空间中以米为单位的相应距离，但我不知道如何对x 坐标执行相同操作。

如何继续将图像坐标中的(x,y) 转换为 3d 世界空间，在其世界坐标中平移和旋转该点，并将其投影回图像平面？

【问题讨论】：

我觉得我们错过了这个问题的很多背景信息。这是计算机视觉吗？如果是这样，您是否使用图书馆来帮助您？将其添加为标签！或者这是一个计算机图形学的东西，您在不同的坐标系之间进行转换以进行渲染，但您控制所有数据？
这是一个计算机视觉问题。我需要将图像上的一个点映射到道路上对应的 x,y（假设道路的 z=0）。

标签： python image coordinates

【解决方案1】：

所以，你可以使用Merkator projection Inverse transformations。在使用这个东西之前，你应该根据现实世界的大小来定义你的地图大小。如果你会稍微玩一下公式，这并不难。

【讨论】：

会检查的。