获取 AT 命令响应

Question

我正在使用带有 sim900 gps/gprs 模块的 Arduino Uno，并且我正在使用 at 命令，我怎样才能获得 at 命令的响应（即 OK、ERROR），以便我可以做一些事情 if response == "OK" 或 @ 987654322@

Answer 1

如果您还没有阅读V.250 specification 中的第 5 章的全部内容，请停止阅读并立即阅读，这是此答案其余部分的重要基础，我会等您回来。一些对字母表的引用（简短版本：忽略它/将其视为 ASCII）和 S 寄存器可能看起来很神秘，但不要放弃，它会很快在你身上成长。

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处理调制解调器输出的唯一正确方法是将输出分成完整的行，并同时迭代一个完整的行。这是通用的，并且绝对适用于所有 AT 命令（我能想到的只有一个例外¹）。

让我强调一下：您应该只在严格的行尾边界 ("\r\n") 上拆分调制解调器响应文本，并在一次操作中处理生成的行字符串。所以你真的应该去实现我在previous answer 中建议的read_line_from_modem 函数。

这意味着，无论何时您要检查 OK 结果代码，您都应该只使用 strcmp(line, "OK\r\n") 而不是 strstr 或类似的，因为您知道您正在处理一个完整的完整行，该行应该以最终结果代码开头开头，后面总是有"\r\n"²。

现在有更多的最终结果代码，而不仅仅是OK 和ERROR，而不是试图自己弄清楚所有事情³ 我建议查看this answer 中列出的 is_final_result_code 或 isFinalResponseSuccess。

总结

1. 始终逐行读取调制解调器输出，并使用单独的函数进行读取，返回/修改字符串/缓冲区以包含该行。
2. 读完一行后，您要做的第一件事是检查它是否是最终结果代码。编写一个单独的函数，将该行作为参数并检查它是否是。
3. 如果该行不是最终结果代码，请执行适合正在执行的 AT 命令的任何操作。
4. 阅读下一行并返回到 2。

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¹AT+CMGS 的 "\r\n> " 前缀是您做一些不同的事情的唯一地方，即开始处理调制解调器响应而不是严格的线路边界。

² 除非您错误地配置了 S3 和 S4，否则您永远不应该这样做。

³ V.250 中的列表不完整，在 27.005 和 27.007 中还有更多定义。

Answer 2

您可以在发出 AT 命令后使用以下代码读取 SIM900 GSM 模块的响应。

char response[200];
for(int i = 0 ; Serial.available() > 0 && i<200 ; i++) {
   response[i++] = Serial.read();
}

读取响应后，您可以使用strstr() 函数来检查它是'OK'还是'ERROR'，如下所示：

if(strstr(responce, "OK"){
   /*Do your code to handle OK response*/
}
else if(strstr(responce, "ERROR"){
   /*Do your code to handle ERROR response*/
}
else {
   /* You got some other response*/
}

Answer 3

我只是想补充一下 K.H.A.J.A.S 的答案对我有帮助，但我必须先修改它才能像这样工作：

char response[200];
for(int i = 0 ; Serial.available() > 0 && i<200 ; i++) {
    response[i] = Serial.read();
}

而他的答案是 [i++]，所以它在 for 循环中递增 i，然后在将该 char 存储在响应索引 i 中时再次递增 i。

Answer 4

您需要从与模块通信的串行连接中读取响应，例如：

String getResponse() {
    String response = "";
    while(mySerial.available()!=0){
        response += mySerial.read();
    }
    return response;
}

(mySerial指的是你在模块上使用的串口，如果你只是在pin 0和pin上使用普通串口，那么你应该用Serial替换它)

您可能希望使用response.trim() 从开头和结尾修剪任何空白字符，然后再检查它是否等于您要查找的响应之一。