iOS 核心位置 - 获取最准确的位置坐标答案

【问题标题】：iOS Core Location - Get MOST Accurate Location CoordinatesiOS 核心位置 - 获取最准确的位置坐标
【发布时间】：2016-03-10 18:00:49
【问题描述】：

在我正在开发的应用上，我需要跟踪用户的旅程，然后将其映射到用户。在这种情况下，我需要尽可能准确的位置数据。

我为此任务创建了CLLocationManager。为了恢复尽可能准确的位置，我将经理所需的精度过滤器设置为kCLLocationAccuracyBest. 为了确保在用户不移动时不会得到额外的坐标，我将管理器的距离过滤器设置为2.5 meters。

但是，我仍然觉得我可能会得到一些不准确的坐标，所以在我的 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations 委托方法中，我设置了一个过滤器，使用每个坐标的估计水平和垂直精度来确定它是否应该是否保留，如果坐标符合条件，则将其存储为数组。

这是我的实现：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    for (CLLocation *loc in locations) {
         if (loc.horizontalAccuracy > -1 && loc.horizontalAccuracy <= 10 && loc.verticalAccuracy > -1 && loc.verticalAccuracy <= 30){
         [self.locationArray addObject:loc];
    }
}

大多数时候，这工作得很好。要求 10 米的水平精度和 30 米的垂直精度似乎是位置经理可以始终如一地给我的最佳位置信息。它确保坐标是用户旅程的准确表示。但是，在我的测试中，有时位置管理器无法满足此标准。这导致坐标点之间的差距很大。

解决此问题的一个可能方法是放宽过滤器的标准。然而，这是有问题的，因为当有更准确的点可用时，它会导致我保持不准确的点。

另一种可能的解决方案是收集一段时间（例如 30 秒）的位置，然后遍历它们并找到最佳位置。然而，问题在于，在我的应用程序中，用户可能会移动，可能是高速移动。用户的位置可能会在 30 秒内发生显着变化。

我觉得有一种更优雅的方法可以确保保存的坐标具有最佳精度，但我对核心位置的了解有限，似乎找不到更好的解决方案。

解决这个问题的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

核心位置并没有太多限制，而是 GPS 或更糟，WiFi 和/或蜂窝定位的限制。

标签： ios objective-c cocoa-touch gps core-location

【解决方案1】：

您将需要提出自定义逻辑。您将需要兼顾精度、经过的时间和每单位时间行进的距离（读数之间的平均速度。）

也许将所有位置读数保存在内存中，直到您决定如何处理它们。如果 30 秒的一批读数没有太大的距离变化（并且距离的变化小于准确读数），则从这 30 秒中获取最佳读数。但是，如果位置变化很快，您可能需要保存每个读数，只丢弃精度非常差的读数。（如果用户以 >=100 KPH 的速度行驶，您就没有时间对准确性挑剔。）

附：您确定需要考虑垂直精度吗？我通常忽略垂直精度以及垂直读数。我已经有几年没有做过测试了，但是当我做的时候，垂直精度读数和高度读数都很差。

【讨论】：