我正在研究是否可以让 lua 与我的实时嵌入式应用程序共存。我想使用 lua，以便客户可以在应用程序中制作自定义命令。所有的 I/O 都由主应用程序完成。所以 lua 只需要与主 C 应用程序通信。据我了解，这不是问题。 我在想主应用程序生成一个事件，然后启动一个自定义 lua 应用程序。
如何防止它使用所有 cpu 时间，例如在无限循环中。我该如何解决？ （超时错误什么的） 是否可以减少lualib的代码大小？
谢谢， 电动汽车
【问题讨论】：
如何防止它使用所有 cpu 时间，例如在无限循环中。我该如何解决？ （超时错误什么的）
以尽可能低的线程优先级运行 Lua 进程，这样如果用户代码有“busy-loops”，它可能会被任何其他线程抢占。如果您有其他具有相同优先级的线程，则需要确保尽可能在调度程序中启用时间片。
您还可以实现一个 Lua 进程看门狗 - 一个更高优先级的任务，它监视 Lua 进程的活动，并在它忙于等待时终止它。这可以在不以任何方式改变 Lua 的情况下实现，方法是在空闲任务循环中增加一个计数器，并按如下方式安排任务优先级：
-----------------
| All other tasks |
| ... |
|-----------------|
| Lua watchdog |
|-----------------|
| Lua |
|-----------------|
| Idle |
-----------------
如果 Lua 看门狗观察到空闲计数器停止增加的时间过长，则 Lua 进程将停止，并且看门狗必须采取纠正措施 - 杀死 Lua 进程/线程、恢复资源或发出警告消息。
是否可以减少 lualib 的代码大小？
考虑使用eLua 而不是自己移植Desktop Lua，然后考虑NodeMCU project FAQ 中描述的技术。
【讨论】：