CMDeviceMotion 为磁场返回 0 值

Question

我正在开发具有指南针功能的 iOS 应用程序。我曾尝试使用CMMagnetometerData 更新，它给出未校准但正常的结果。

之后，我尝试获取CMDeviceMotion 更新，结果证明始终以CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 的精度提供零磁场。我唯一的设备是 iPad，所以无法在其他设备上进行测试。

可能字段为零，因为传感器未校准，但我找不到任何方法来执行校准。

如何解决？

更新：

建议Here 使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，但它对我不起作用。

Here 建议将showsDeviceMovementDisplay 设置为true。但是它也不起作用，只是没有弹出校准窗口。

终于，解决了。根据我的观察：

1) 使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: 与 referenceFrame 不等于 allZeros 或 XArbitraryZVertical。

2) 将showsDeviceMovementDisplay 设置为true。

经过几次准确的零值更新CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 后，它将正常化。

代码：

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

Answer 1

最后，根据我自己的观察：

1) 使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: 和 referenceFrame 不等于 allZeros 或 XArbitraryZVertical。

2) 将showsDeviceMovementDisplay 设置为true。

经过几次准确的零值更新CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated 后，它将正常化。