iOS CoreMotion - 计算高度差答案

【问题标题】：iOS CoreMotion - Calculating Height DifferenceiOS CoreMotion - 计算高度差
【发布时间】：2016-07-02 11:58:32
【问题描述】：

是否可以使用 CoreMotion 的数据计算 iPhone 移动时的高度差？

例如，保存 iPhone 的初始位置，然后移动 iPhone，从而产生一个新位置。我有兴趣检测 iPhone 的高度是否从其初始位置移动。我不需要绝对单位，只需要一个相对值来指示高度与原始高度相比变化的百分比。

let manager = CMMotionManager()

// Save initial attitude
var initialAttitude = manager.deviceMotion.attitude

if manager.deviceMotionAvailable {
manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
    [weak self] (data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) in

    // Get the difference between the initial and new attitude
    data.attitude.multiplyByInverseOfAttitude(initialAttitude)

    // Is there a way to calculate the relative change in height?

    }
}

【问题讨论】：

标签： ios core-motion

【解决方案1】：

在较新的 iPhone 上，确实可以从随附的气压计（适用于 iphone 6）获得相对高度。 Core Motion 已扩展以适应这种情况。

CMAltimeter - 提供高度变化事件的传递。

CMAltitudeData - 封装高度变化事件（以米级分辨率）。

这种东西应该可以的......

 if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
     altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(altimeterQueue,
     withHandler:
         { (  data:CMAltitudeData?,
             error: NSError?) in
             if let altitudeData = data {
                 self.timeStamp = altitudeData.timestamp
                 self.relativeAltitude = altitudeData.relativeAltitude
             }
         }
     )
 }

我们没有得到绝对高度，只有相对高度变化。初始高度被认为是 0。因此您无法真正获得百分比变化（没有任何意义），但您可以获得米级精度的绝对变化。

【讨论】：

我需要 1 cm 的精度，但我认为 Altitude 的精度是米。所以这不是我所需要的。

【解决方案2】：

不，这是不可能的。对不起。

有一篇很好的论文解释了为什么这是不可能的，但我现在找不到。如果我找到它，我会发布一个链接。

但是，是的，仅使用加速度计等来测量移动的距离是不可能的……主要是因为双重积分会大大增加噪声。

编辑

另外，我认为您混淆了Attitude 和Altitude。

前者是使用滚动、俯仰、偏航等描述设备方向的对象...CMDeviceMotion 的attitude 属性。

后者是海拔高度，无法通过 iOS 获得。您在 iOS 中唯一可以得到的altitude 是地球上某个特定点高于海平面的高度。但是您无法获取设备高度，只能获取地面高度。

无论如何，这仍然是不可能的。

编辑

这不是纸。这是一个视频。

https://www.youtube.com/watch?v=_q_8d0E3tDk

【讨论】：

感谢您的回答。如果您找到那篇论文，请发布链接！
@Oak 你去。找到了：D
我真的很感激。谢谢。