分拣机中的产品 ID 跟踪（PLC 编程）

Question

我正在为包装分拣机编写一个 PLC 程序（Q 系列 Mitsubishi PLC，GXWORKS 2 软件）。机器的逻辑如下：

1.包裹被引入传送带。条形码阅读器扫描仪获取包裹条形码。

2.条码发送到我们的SMS（分拣管理系统），它计算出口并发送回PLC。

3.包裹到达计算出的出口，然后导出到滑槽。

产品的跟踪由编码器和移位寄存器完成。这意味着每个内存地址都代表传送带中的一个物理位置。然后，移位寄存器将代表包的位沿着内存缓冲区移动，直到位到达代表出口的地址，从而可以导出包。

我的问题不是产品的追踪，而是产品ID的追踪：

当包裹进入传送带时，会为该产品设置一个 ID (1,2,...,n)。这个想法是，这个 ID 用于跟踪该包的状态，例如，如果包是在正确的出口中派生的，是否有损坏的条形码等。

我的问题是，我怎样才能有效地跟踪这个 ID。我在考虑使用相同的移位寄存器，而不是移动一个位，而是移动一个更大的数字，例如 |1|0000011|，其中第一位的作用就像一个标志，代表产品的存在，其余的数字是产品编号。当标志到达出口地址时，我可以减去 10000011 - 10000000 = 00000011，得到产品 ID。

有没有更有效的方法来做到这一点？

Answer 1

我不清楚带有编码器的部分，所以我用 nr x 个传感器替换它。 也许你可以解释得更好，然后我会更新答案。

现在，让我们想象一个简单的输送机模型：

        S           S               S
        |           |               |EXIT
---------------------------------------------------
    x           x   x           x
---------------------------------------------------

• x 是传送带上的包裹
• s 是传送带上的传感器
• EXIT 是包退出的地方

您可以创建一个表示包的功能块：FB_Package

FB_Package 具有以下数据结构：

TYPE ST_Package :
STRUCT
    sBarcode : STRING;
    eLocation : E_ConveyorLocation;
    eState : E_PackageState;
    uiPackageID: UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

然后您可以创建一个 FB_Conveyor 拥有/或管理 FB_Packages 数组

FB_Package 有一个步骤链，用于检查传送带上的当前位置。 每次从传送带接收到新位置时，它都会在其步骤链中检查该位置在考虑当前位置的情况下是否合理（例如，到达下一个位置的时间范围以及接收到的位置是否在当前位置之后）。 如果检查成功，包会更新它的位置，当到达最后一个位置时，fbPackage 实例会将其状态更改为 ePackageExited。

fbConveyor 实例识别出包裹已退出传送带并重置其在数组中的实例。

如您所见，我将 ENUMS 用于包位置和状态，因为它们是人类可读的，并且使您的代码比以字节为单位移动更容易理解。