如何在 Qt GUI 中正确使用无限循环？

Question

我是 Qt GUI 框架的新手并正在学习。

我有一个连接到 Raspberry Pi 的超声波传感器，用于测量水位。如果我使用 C 进行编码，我会使用 while(1) 循环来不断读取传感器输入。但是当我将while(1) 放入MainWindow.cpp 时，窗口无法显示。但是，使用qDebug() 我仍然可以打印出传感器值，这意味着我的while(1) 仍在运行但不会出现主窗口。我在this answer发现是因为while(1)，

MainWindow ctor 永远不会返回，因此永远不会调用 w.show() 并且永远不会执行 a.exec()（主消息循环）。

为了解决这个问题，我使用QTimer 而不是循环：将timeout() SIGNAL 连接到一个 SLOT，这是一个一次性读取传感器值的函数：

waterLevelTimer = new QTimer(this);
connect(waterLevelTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getWaterLevel()));
waterLevelTimer->start(100); // "loop" once every 100 millisecond

通过这种方法，我可以读取传感器值，最快的间隔是1毫秒，GUI仍然显示正常。

但是我应该使用QTimer 来模拟while(1) 循环吗？有没有更好的方法让无限循环读取 GPIO，同时仍然能够使用 GUI 进行其他工作？

Answer 1

Qt 的 GUI 运行所在的主线程永远不应该被诸如无限 while 循环之类的长期操作阻塞，否则你会阻塞事件系统，任何事情都将不再起作用。

相反，您通常会创建一个并行工作线程（请参阅 QThread），您可以在该线程的 run 函数中执行循环。也许也可以按照您的建议使用此类计时器，如果执行的代码比计时器持续时间快，则该计时器有效。

QThread *thread = QThread::create([]{
    while(1)
        checkSomething();
});
thread->start();