如何在微控制器上运行 opencv？答案

【问题标题】：How to run opencv on on a microcontroller?如何在微控制器上运行 opencv？
【发布时间】：2021-02-06 01:52:03
【问题描述】：

我对电子领域和控制器知之甚少。但是我想知道如何将opencv程序与红绿灯结合起来？我知道答案是微控制器，但我只知道有一个编译器 AVR 可以将 C 编译为十六进制，然后使用微控制器。

但 OpenCV（我认为我不会在 C 上运行）是高级别的，可能无法与 AVR 一起使用。

那么我应该怎么做才能将机器视觉程序（通过 OpenCV 和 C++）与交通红灯的计时器结合起来？

如果您需要更多详细信息，请告诉我。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

答案不是微控制器。太低一级了。获取带有 DSP（数字信号处理器）的 ARM SoC（片上系统）。它们很常见。例如，树莓派中使用的 BCM2835。根据 Broadcom 的说法，它应该可以处理 220 兆像素/秒。

【讨论】：

如果你在 Pi 上编译 OpenCV，它会自动利用 Broadcom 吗？
@cjm2671：你是否在 Pi上编译它并不重要，重要的是你是否为 Pi编译它。我不确定 OpenCV 是否真的使用了 DSP，特别是使用了哪些算法（DSP 有很大的不同，你不能只翻转一个编译器开关就可以神奇地获得额外的性能）
好的，在 Pi 上编译 OpenCV 3 将近 20 小时后，我将开始实验，看看性能如何！谢谢！
so.. @cjm2671 表现如何？另外，你用的是哪个版本的pi？谢谢！
许多 ARM 将 OpenCL 支持作为 OpenCV 支持的核心构建的一部分

【解决方案2】：

我最初将此问题报告为possible duplicate，但您提出了一些其他需要解决的问题。

OpenCV 自 2.0 版 起提供 C 接口 以及 C++ 接口。所以理论上，可以使用 C 编译器配置和构建 OpenCV，但我不知道这项任务背后的难度，因为我自己从未做过。请注意，大多数 C++ 接口仅编码为 C 接口的包装器。

关于实现实时处理，这完全取决于您设备的处理能力以及您选择在您的设备中使用的算法解决方案。

我们最近在this thread 讨论了实时处理和 OpenCV。

【讨论】：