Raspberry Pi 和 PiFace Digital 的中断答案

【问题标题】：Interrupts with Raspberry Pi and PiFace DigitalRaspberry Pi 和 PiFace Digital 的中断
【发布时间】：2015-09-13 00:47:35
【问题描述】：

我刚刚使用 PiFace Digital element14 I/O 板设置了一个 Raspberry Pi。到目前为止，我已经按照几个步骤让它工作，这样我就可以与 I/O 端口接口（控制 LED 并操作开关来做事）我写的 python 代码工作正常，我可以让它做事.

目前我只是在四处闲逛，感受在 Pi 上编程的感觉，并试图了解这些功能。我想为一个简单的 6 位二进制计数器设置一个状态机，当我告诉它时它会向上和向下计数，我可以很容易地做到这一点。但是当我试图将其提升到一个新的水平并使用中断来设置状态时，我遇到了问题。

我按照Manual 和This Guide 获取了激活中断的代码。

我编写的代码执行没有错误，但是，要么没有检测到中断，要么它们什么都不做，我不确定是哪个。我的代码如下。我知道 while 循环适用于“等待”和“计数”状态，因为我可以定义初始条件。它计数正确，所以我很确定 while 循环没问题，只是没有状态变化。

import pifacedigitalio as pfio
import os
import time

def startCounter(event):
 global state
 state = 'counting'
 print('counter started')

def stopCounter(event):
 global state
 state = 'waiting'

def stopProg(event):
 global state
 state = 'stop'

def resetCounter(event):
 global state
 state = 'reset'

def setLEDs(stateArray):
 i = 0
 for state in stateArray:
  pfio.digital_write(i,state)
  i = i + 1

def calcBools(count):
 binString = bin(count).rsplit('0b')[1]
 stringLength = len(binString)
 zeroString = '0' * (8 - stringLength)
 newString = zeroString + binString
 i = 0
 boolsOut = [0,0,0,0,0,0,0,0]
 for bit in newString:
  if bit == '1':
   boolsOut[i] = 1
  i = i + 1
 return boolsOut

####################
### MAIN PROGRAM ###
####################

pfio.init()

pifacedigital = pfio.PiFaceDigital()
listener = pfio.InputEventListener(chip=pifacedigital)

signalDirection = pfio.IODIR_RISING_EDGE
listener.register(0, signalDirection, stopProg)
listener.register(1, signalDirection, startCounter)
listener.register(2, signalDirection, stopCounter)
listener.register(3, signalDirection, resetCounter)
listener.activate()

counter = 0
running = True
state = 'waiting'
setLEDs([0,0,0,0,0,0,0,0])
direction = 'up'

while(running):
 if state == 'stop':
  running = False
  listener.deactivate()
  counter = 0
 elif state == 'waiting':
  time.sleep(1)
  print('waiting...')
 elif state == 'counting':
  if direction == 'up':
   counter = counter + 1
  else:
   counter = counter - 1
  if counter > 63:
   direction = 'down'
  elif counter == 0:
   direction = 'up'
 elif state == 'reset':
  counter = 0
 else:
  time.sleep(0.1)

 setLEDs(calcBools(counter))
 print(counter)
 time.sleep(0.25)

所以这段代码不起作用，我尝试了其他方法，使用 pifacecommon 库也不起作用，将一些代码行替换为：

import pifacecommon as pfc

readport = pfc.mcp23s17.GPIOA    # I also tried GPIOB to no avail
listener = pfc.interrupts.PortEventListener(readport, 0)

在此之后，两种方法的侦听器命令相同。除此之外，我还尝试使用 pfc.mcp23s17.write 命令，但显然它不存在或类似的愚蠢借口。

提前感谢您阅读本文，如果您回复我会更进一步，如果您对我有答案，那就更感谢了！

-本

编辑（已解决）：我的答案是在我一直提供的第二个链接的 cmets 中:( 原来我写的一切都正确，我只需要从终端而不是 IDLE3 运行文件。

【问题讨论】：

标签： python linux raspberry-pi interrupt interrupt-handling

【解决方案1】：

所以我的问题的答案在我一直提供的 2nd link 的 cmets 中。我需要做的就是从终端运行程序，而不是 IDLE3。

我相信原因在于 Linux 中如何处理中断。 Linux ISR 不是真正的 ISR，处理器将 ISR 置于睡眠模式，直到它被调用。谁能详细说明为什么 IDLE3 不支持中断？

【讨论】：