重置打开的串行端口

Question

我正在从 arduino 发送的串行端口读取数据。

我有两个文件，我分别使用它们来编写一些代码并尝试不同的东西。在其中一个中，我读取数据并使用 matplotlib 图形绘制它。在我使用完它后，它仍然连接到我的计算机并发送数据。所以，我需要做的是“重置”端口。也就是说，关闭打开的端口并再次打开它，并阻止它发送数据，这样我就可以使用 arduino 尝试对该文件的代码进行一些修改。

为了完成这个，我的意思是，为了重置端口，我创建了另一个文件并编写了以下代码：

import serial

print "Opening port"

try:
  serial_port = serial.Serial("com4", 9600)
  print "Port is open"

except serial.SerialException:
  serial.Serial("com4", 9600).close()
  print "Port is closed"
  serial_port = serial.Serial("com4",9600)
  print "Port is open again"

print "Ready to use"

但此代码似乎不起作用。端口仍处于连接状态并正在发送数据。所以，这意味着我不能用我的代码关闭端口，然后重新打开它。

我做错了什么？如何阻止 arduino 发送数据？或者我怎样才能重置 thw arduino，也许？

希望你能帮助我。

----- 编辑 -----

我完成了找出我遇到的真正问题，这不是我想的那样。问题不在于端口是开放的，尽管我使用了 Pyserial 拥有的closefunction。真实情况是端口正在按我的意愿关闭，但设备（arduino）仍在发送数据。所以，我改变了代码来重现这种情况。

这是代码：

print "Abriendo puerto"

ser = serial

try:
  ser = serial.Serial("com4", 9600, timeout = 1)
  serial_port = "Open"
  print "The port %s is available" %ser

except serial.serialutil.SerialException:
  print "The port is at use"

  ser.close()
  ser.open()

while ser.read():
  print "Sending data"

ser.setBreak(True)
time.sleep(0.2)

ser.sendBreak(duration = 0.02)
time.sleep(0.2)

ser.close()
time.sleep(0.2)
print "The port is closed"

exit()

有了这段代码，我要做的是：

1) 我打开串口

2）如果设备正在发送数据，我打印“发送数据”

3) 1 秒后，我尝试关闭端口并停止设备发送数据

我用close 函数尝试了最后两件事来关闭端口，并阅读了我用setBreak 和sendBreak 尝试的文档，如您在上面的代码中所见（我故意留下它们）。但是设备仍在发送数据，这意味着代码不起作用。

那么，有没有办法告诉 arduino “停止发送数据”，或者我可以重置设备吗？

Answer 1

我做了一个非常相似的事情，成功的两种方式。

第一种方法是让Arduino连续发送数据。这里的问题是，当您的 python 代码唤醒并开始从串行端口读取时，Arduino 可能在其程序中的任何位置。简单的解决方案是修改 Arduino 代码以发送某种“重启”行。在这种情况下，您需要做的所有 python 代码就是等待“重启”，然后读取真实数据，直到它再次看到“重启”。我有嘈杂的行，所以我的代码通过多个周期读取（和解析）以确保它得到良好的数据。

resetCount = 0;
while resetCount < 3:
    line = s.readline().rstrip("\r\n")
    if string.find(line, "restart") != -1 :
        resetCount += 1
    elif resetCount > 0 :
        fields = string.split(line, " ")
        dict[fields[0]] = fields

第二种方法是使用 Arduino 实现命令响应协议，其中 Arduino 仅在请求时发送数据。在这种情况下，您的 python 代码向 Arduino 发送一个命令（下例中的“RT”），然后从 Arduino 读取数据，直到它看到“完成”行或超时。

        dict = {}
        regex = re.compile('28-[0-9A-Fa-f]{12}') # 28-000005eaa80e

        s = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=5)
        s.write("RT\n");

        while True:
            line = s.readline().rstrip("\r\n")
            print line
            if string.find(line, "completed") != -1:
                break;

            fields = string.split(line)
            if (regex.match(fields[0]) != None and len(fields) == 4) :
                dict[fields[0]] = fields
        s.close()

Answer 2

有可能当您关闭端口时，数据仍然来自 arduino 并被操作系统缓冲。在您的脚本调用 close() 和设备驱动程序实际关闭内容之间存在短暂的延迟。

立即重新打开可能允许驱动程序在不重置其缓冲区的情况下继续运行。这是设备驱动缓冲区，不是 Python 串口实例看到的。

如果您在调用 close() 之后至少等待几秒钟，然后再尝试调用 open()，那么行为应该如您所愿。

我刚刚花了一天的大部分时间来弄清楚这是阻止我的代码正常工作的原因。

Answer 3

我认为您必须在创建后立即执行 serial_port.open() 才能真正打开端口。

它看起来也只是打开端口并在成功时退出。也许我在这里遗漏了一些东西。我从未使用过 pySerial，我只是按照文档进行操作。

Answer 4

尝试使用句柄关闭端口，而不是再次调用构造函数。 如果您的端口已打开并且您调用 serial.Serial("com4", 9600) 它将尝试再次重新打开端口并失败。

如果 serial_port 分配成功，则 serial_port.close() 应该关闭它。