通过串行从 Ruby 向 Arduino 写入字节

Question

我正在尝试通过串行端口向我的 Ardunio 发送一个整数。然后芯片将在 LED 上显示二进制数字。但是，我在尝试通过串行端口将数据作为字节发送时遇到了很多麻烦，据我可以调试以下代码将其作为 ASC char 值发送。

谁能指出我正确的方向或发现错误？我真的很感激。很长一段时间以来，我一直在为此拔头发。

红宝石

require 'rubygems'  
require 'serialport' # use Kernel::require on windows, works better.  

#params for serial port  
port_str = "/dev/tty.usbserial-A700dZt3"  #may be different for you  
baud_rate = 9600  
data_bits = 8  
stop_bits = 1  
parity = SerialPort::NONE  

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity)  

i = 15

#just write forever  
while true do  
  sp.write(i.to_s(2))
  sleep 10
end

阿杜诺

int ledPin = 10;
int ledPin1 = 11;
int ledPin2 = 12;
int ledPin3 = 13;

byte incomingByte;  // for incoming serial data

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin1, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin2, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin3, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  Serial.begin(9600);   
  Serial.println("I am online"); 
}

void loop() {
 // send data only when you receive data:
if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
            Serial.println(incomingByte, DEC);

   int value = (incomingByte, DEC) % 16;
   digitalWrite(ledPin, (value >> 0) % 2);
   digitalWrite(ledPin1, (value >> 1) % 2);
   digitalWrite(ledPin2, (value >> 2) % 2);
   digitalWrite(ledPin3, (value >> 3) % 2); // MSB

}

}

Answer 1

我猜您正在尝试写入值 15 以便一次点亮所有 LED。但是，15.to_s(2) 是“1111”。字符 '1' 的 ASCII 值是 49，所以不是一次写 15，而是快速连续写四次 49。

因此，您要查找的写入命令可能是 sp.putc(i)。这只会写入一个具有给定二进制 值 的字符（= Arduino 机器可读），而不是二进制表示的值的 ASCII 字符串表示形式（= 人类可读）。

所以保持其他一切不变，将 Ruby 代码中的 while 循环替换为：

loop do
  sp.putc(i)
  puts 'Wrote: %d = %bb' % [ i, i ]
  i = (i == 15) ? 0 : (i + 1)
  sleep(10)
end

如果您想阅读 Arduino 的回复，您可以使用例如sp.gets 获取一行文本，例如尝试将puts 'Arduino replied: ' + sp.gets 放在sleep 之前的循环中（并在循环之前放置一个puts sp.gets 以读取首次建立连接时发送的“我在线”）。

编辑： 我刚刚在您的代码中发现了另一个问题，在 Arduino 方面：value = (incomingByte, DEC) % 16; 总是导致值 10，因为 (incomingByte, DEC) 的值是 DEC（即 10） .您应该改用value = incomingByte % 16;。或者完全取消 value 并修改 incomingByte 本身，例如incomingByte %= 16;.

Answer 2

您的问题可能是由缓冲引起的。要禁用缓冲，您可以执行以下操作之一：

• Set sp to unbuffered 创建之后（写之前）：sp.sync = true
• 在write 之后拨打flush
• 使用无缓冲的syswrite 而不是写

Answer 3

我已经很久没有用串口做任何事情了，我在那里无能为力，但我确实看到了一件事。

>> 15.to_s #=> "15"

和

>> 15.to_s(2) #=> "1111"

我想如果你想发送二进制值，你会想要"\xf" 或"\u000F"。

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从以下位置更改您的代码：

while true do  
  sp.write(i.to_s(2)) # <-- this sends a multi-character ASCII representation of the "i" value, NOT the binary.
  sleep 10
end

到：

while true do  
  sp.write(i.chr) # <-- this sends a single byte binary representation of the "i" value, NOT the ASCII.
  sleep 10
end

为了显示差异，这里是输出字符串的长度：

>> 15.to_s(2).size #=> 4
>> 15.chr.size #=> 1

以及组成字符串的字节的十进制值：

>> 15.to_s(2).bytes.to_a #=> [49, 49, 49, 49]
>> 15.chr.bytes.to_a #=> [15]

Answer 4

我之前有过这段 Ruby 代码的工作

while true do
  printf("%c", sp.getc)
end

而不是使用sp.write(i.to_s)。看起来您正在将其显式转换为字符串，这可能是您出现问题的原因。

我找到了我使用的原始博客文章： http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Ruby