如何将 Simulink 模块中的数据导入 MATLAB GUI？

Question

我有一个 Simulink 模型，该模型将嵌入式 MATLAB 函数用于模块，但我无法弄清楚如何在嵌入式 MATLAB 模块和 GUI 之间实时移动数据（即当模型处于跑步）。我试图在我的模型中实现“到工作区”块，但我不知道如何正确使用它。

有人知道如何将数据从 Simulink 模块实时移动到 GUI 中吗？

Answer 1

非实时解决方案：

如果您想在 GUI 中设置参数，使用这些参数模拟模型，然后在 GUI 中显示模拟输出，blinkdagger.com 上有一个很好的教程。他们描述的一种解决方案是使用SIMSET 函数来定义 Simulink 模型与之交互的工作区。您应该能够supersede the base workspace，以便将数据发送到和从调用 Simulink 模型的 GUI 函数的工作区。

实时解决方案

根据MikeT 的建议，您可以使用RuntimeObject。您首先必须使用 get_param 函数从块中获取 RuntimeObject：

rto = get_param(obj,'RuntimeObject');

其中obj 是块路径名或块对象句柄。您可以使用GCB 函数获取最近选择的块的路径名（在这种情况下，您可以将obj 替换为gcb）。然后，您可以使用以下内容获取块的输出：

blockData = rto.OutputPort(1).Data

文档中的另一个警告：

为了确保数据字段包含 正确的块输出，关闭 信号存储重用选项（请参阅 信号存储重用）上 配置参数对话框中的优化窗格。

您可能最终会在您的 GUI 中运行一个循环或一个计时器例程，只要模拟正在运行，它就会不断地从 RuntimeObject 获取输出数据。该文档还指出：

一个运行时对象只存在于 包含块的模型是 运行或暂停。如果模型是 停止，get_param 返回一个空 处理。当您停止或暂停一个 模型，所有现有的句柄 运行时对象变为空。

因此，您的循环或计时器例程必须首先检查 RuntimeObject 是否存在，然后停止（如果不存在）或从中获取数据（如果存在）。我不确定确切如何检查 RuntimeObject 是否存在，但我相信您要么检查对象是否为空，要么检查对象的 BlockHandle 属性是否为空：

isempty(rto)  % Check if the RuntimeObject is empty
%OR
isempty(rto.BlockHandle)  % Check if the BlockHandle property is empty

Answer 2

根据您的回复，我猜您想在模拟运行时查看结果，对吗？ blinkdagger.com 教程可让您在模拟完成后查看模拟结果，但不能在运行时查看。您基本上想在您的 GUI 中嵌入类似范围块的东西吗？

有几种方法可以做到这一点，最好的方法可能是使用 EML 块的runtime object。如果您使用它，您应该能够在 EML 块运行时查看它的输出。