如何打包整个 ROS 项目

Question

我已经完成了我的 ROS 项目，并且已经成功测试了程序，然后我需要打包我的项目并将其交给我的客户。

我很困惑如何隐藏我的源代码并将我的整个 ROS 项目打包到一个应用程序中，有人可以帮助我吗？

Answer 1

最简单的方法是创建一个共享对象（这将隐藏您的所有源代码）。 这可以在 CMakeList 中使用add_library 完成。 一旦你有了你的mystuff.so，你就可以把它交给你的客户（连同一个示例 main.cpp 和一些文档）。 您的客户将在他的 CMakeList 中添加一个target_link_library，然后就可以使用您的东西了。