如何计算 Kinect 物理位置，并在游戏中显示？答案

【问题标题】：How to calculate the Kinect physical position, and display it in a game?如何计算 Kinect 物理位置，并在游戏中显示？
【发布时间】：2018-03-06 18:40:52
【问题描述】：

我正在实习，正在为截肢者开发一款康复游戏（目标是帮助减少幻痛）。

该游戏使用 Kinect 和 Oculus Rift，并在 Unity3D 上开发。虚拟化身像 FPS 一样显示在 Oculus 中，并借助 Kinect 跟随用户的移动。目标是肢体缺失的人可以看到自己的完整身体。（AR稍后添加）

它已经有点功能了，但我必须改进校准。为此，我需要在虚拟世界中放置 Kinect 实际站立的标记，以便用户在佩戴 Oculus 时对其进行修复。

我没有找到足够清晰的文档（至少对我而言）关于 Kinect 发送的数据结构。我觉得我应该根据 Kinect 找到用户身体的旋转，并用它来放置标记。例如，如果用户与 Kinect 正面成 45°，我应该将标记放置在 Oculus 视线的 -45°处。说起来容易，但我不知道如何从 Kinect 数据中检索这些信息。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d kinect oculus

【解决方案1】：

根据this page，kinect 位于原点。我假设您可以从 kinect 读取用户的位置，因为您说您正确放置了头像。

如果头像确实是由kinect放置的，那么只需将你的maker放在(0,0,0)中，这应该是kinect的位置

【讨论】：

感谢您的回答！是的，我是这么想的，但实际上是 Oculus 被放置在游戏内的 0,0,0 点。我没有这样做，在我开始做这个项目之前就已经完成了。
那么我担心这取决于您的代码。但是您可以使用此信息。 kinect 将假设它被放置在 0, 0, 0 并相应地发送数据。您的代码中必须有一个地方，其中 kinect 发送的坐标被转换以匹配 oculus。找到这个地方以了解 kinect 中的一个点是如何转换的。然后将相同的函数应用于 (0, 0, 0) 以了解必须将其放置在坐标系中的位置
好的，我明白了。感谢您的宝贵时间！
我知道这是你的第一个问题。如果您认为这结束了话题，您可以接受答案（请参阅this link 了解原因和方式）。否则，如果您期待更多答案，您可以保持原样