【发布时间】：2012-12-07 22:28:44
【问题描述】：
我需要实时处理一些图像。我正在使用 OpenCV 从相机接收图像。我使用的语言是 C++。附上图像示例。应用一些阈值过滤器后，我得到了这样的图像，当然这里和那里可能会有一些像素噪声，但不是那么多。
我需要检测正方形的中心和旋转，以及白色圆圈的中心。我完全不知道该怎么做，因为它需要非常快。可以预定义正方形的数量。任何帮助都会很棒，在此先感谢。
【问题讨论】：
【发布时间】：2012-12-07 22:28:44
【问题描述】：
以下直截了当的方法是否太慢了？
- 二值化图像，使原来的绿色背景为黑色，其余部分（黑色方块为白色圆点）为白色。
- 使用 cv::findContours。
- 获取中心。
- 对图像进行二值化，使除白点外的所有内容均为黑色。
- 使用 cv::findContours。
- 获取中心。
- 将每个点轮廓分配给方形轮廓，因为这是一个内点。
- 通过正方形的中心和点的中心之间的线的角度来计算正方形的旋转。
【讨论】：
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我需要每秒执行大约 20 次。我将尝试这种方法并更新有关它的帖子。谢谢。
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好的，50ms 不算多，但根据您的硬件，这可能是可能的。如果不是，您可以尝试降低分辨率是否仍然足以满足您正在做的事情。
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好的！我这样做了，还发现 OpenCV 有一个近似多边形的函数（cvApproxPoly）。我想问题已经解决了。再次感谢！
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只是一些笔记。我对图像进行了二值化处理，使绿色背景变为白色，黑色方块保持黑色，白色圆点变为白色。这样，我不仅得到了等高线，还可以使用Tree输出等高线模式，并且会自动知道每个白点属于哪个方格。