微软 Kinect + Telldus Tellstick

Question

我希望有人能帮我指明正确的方向。

我正在寻找一种使用 Microsoft Kinect 关闭灯的方法。该灯连接到与 Telldus Tellstick 配对的 Home Easy 远程插座开关。 我正在使用 C# 编写应用程序，现在我的脑海里有一个模糊的想法，我想做什么，在使用 Kinect SDK 之后，我对如何使用 Kinect 有了更好的了解。

我想知道创建此应用程序最合乎逻辑的方式是什么？我在想一些事情： 初始化 Kinect > 当 Kinect 准备好然后扫描骨骼 > 当检测到骨骼时，将布尔值标记为“真” > 当值为真时，打开灯。

我知道这很模糊，但我是使用 kinect 开发的新手，总的来说，我仍在学习 C#。任何帮助，无论多么小，将不胜感激！

问候， 约翰。

Answer 1

您不能为此设置一个简单的布尔值，因为 SDK 的事件驱动方法将返回 6 个骨架结构，即使它们都是空的。不过，使用一点 LINQ 和空值检查可以得到你想要的东西。

步骤：

1. 初始化 Kinect（我会为此应用 WPFViewers 使用包含的 KinectSensorChooser）启用并注册骨骼流。
2. 在骨架事件中检查以确保您没有得到空骨架集合（它发生了）
3. 使用 LINQ 获取第一个将其跟踪属性设置为跟踪的骨架。您也可以只使用 for 循环，我只是发现 LINQ 对这些类型的迭代很有用。
4. 如果 LINQ 查询后的骨架不为空，请执行一些操作。

如果您想快速上手并有一些天赋，您可以利用下载 SDK Kinect Explorer 时包含的示例。有一个骨骼查看器和 KinectSensorChooser，它可以让您拥有一个功能齐全的应用程序，只需要很少的代码。 阅读有关此示例中包含的骨骼查看器的更多信息here

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我偶然发现了是否为此提供代码。我认为最好用执行操作所需的逻辑而不是实际代码来回答这个问题......因为你问了:) 但是，如果你想要这个代码，你可以从 Channel 9's Quickstarts 或 my book 章节中获取它四个

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编辑（扩展 KinectExplorer）：

为了扩展 KinectExplorer 以在检测到骨架时做出响应，只需在 KinectSkeletonViewer.xaml.cs 中找到函数 KinectAllFramesReady。在这个函数内部，有一个对 hasSkeletonData 的布尔检查，当 Kinect 的可视框架中存在骨架时，将调用这个 if 语句。 所以：

   private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
   {
    //Checking for Skeleton
    if (haveSkeletonData)
    {
     //Do Stuff Here
    }
   }