借助lenscorrection 过滤器，似乎可以使用 ffmpeg 补偿鱼眼失真：
ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-.25:k2=-.25" out.mp4
k1 和 k2 的值是多少，尤其是对于 gopro？
有没有办法计算它们？
【问题讨论】：
标签： video ffmpeg fisheye gopro
我认为没有一个通用的设置可以涵盖所有 GoPro 型号和镜头。还要考虑到人们可以使用一些定制/替换镜片。
我希望有一个示例图片，其中包含您必须使用的内容，但没关系...
希望以下内容对您有所帮助
查看此链接以获取GoPro Hero 3 settings（适用于其他型号）。要大致了解最佳 k1 和 k2 值，您应该找到最接近图像分辨率的纵横比...
将H. FOV deg 除以V. FOV deg 并将结果与Diag. FOV deg 相乘。
示例：图片尺寸为 1920 x 1080：这使其成为 16:9 宽屏。
GoPro 3 设置：16 x 9 宽屏 ::
H fov= 69.5 ||V fov= 118.2 ||Diag= 133.6
所以118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216 etc
对于k1，结果现在是整数227（去掉小数点）。
对于k2，0.022 的值似乎是通用的（所有测试图像），因此您可以尝试k2=-.022。
对于cx 和cy，将它们保留为：cx=0.5:cy=0.5:。
例子：
ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-0.227:k2=-0.022" out.mp4
结果：（通过 Google images 找到 GoPro Hero-2 视频的原始图像）。
【讨论】：
k2，与其说它是通用的，不如说它适用于那种鱼眼镜头。我的测试图片都具有“圆圈内的图像”类型的外观（带有黑色边缘）。全景镜头可能不是最好的（图像失真，但屏幕没有黑边）。我现在正在执行任务，但今晚晚些时候会更新更多信息/示例。
对于 GoPro Hero 5 和 6：
ffmpeg -i input.mp4 \
-vf 'lenscorrection=k2=0.006:k1=-0.18' \
output.mp4
【讨论】：
FFmpeg 有一个lenscorrection 过滤器，可用于校正视频中的径向失真。也就是说，如果没有更多背景信息（例如相机的型号和设置），就很难提供更多信息。我怀疑无论如何这都需要一些反复试验。
PS：你试过在WINE下运行相机软件吗？它的某些版本显然预定义了这种校正过滤器并且易于访问。
【讨论】：
k1 和 k2 的具体值对于 gopro 来说会很棒
对于 GoPro 3+，16:9 和 FOV Wide
ffmpeg -i input.mp4 -vf "lenscorrection=0.5:0.5:-0.335:0.097" output.mp4
【讨论】：
我写了a post，介绍了使用 ffmpeg 校正失真的各种方法 - 我认为 lensfun 或 v360 滤镜比镜头校正滤镜更好。
也就是说，理论上您应该能够使用 OpenCV-calibrateCamera 函数计算 k1 和 k2 的值。您可能希望使用标志CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT（以及将主点固定在图像中心的坐标，如 lenscorrection 假设）、CALIB_FIX_K3（因为 lenscorrection 不使用k3）和CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4（因为镜头校正不考虑切向畸变）。有可用的示例代码，您可以简单地对其进行修改。
但是，当我尝试时，我卡住了，因为在 OpenCV 中我找不到固定焦距的方法，但在镜头校正中，焦距被硬编码为图像对角线的一半。
【讨论】：