OpenCV中的嘈杂色调

Question

这个问题是关于在 VS2008 express 中使用 c++ 的 opencv。

我正在做非常简单的事情。尝试从相机图像中获取皮肤值。

正如您在屏幕截图中看到的，相机图像看起来相当不错。我将其转换为 HSV 并将 Hue 通道从中分离出来，以便稍后阈值皮肤值。但是 Hue 通道似乎过于嘈杂和颗粒感。 HSV 图像窗口也显示信息的退化。为什么会这样？以及如何解决。如果我们不能通过某种平滑来消除噪音？代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main(){
    cv::VideoCapture cap(0); // open the default camera   
    cv::Mat hsv, bgr, skin;//make image & skin container
    cap >> bgr; 
    //cvNamedWindow("Image");
    //cvNamedWindow("Skin");    
    //cvNamedWindow("Hue");
    cv::cvtColor(bgr, hsv, CV_BGR2HSV);
    std::vector<cv::Mat> channels;
    cv::split(hsv, channels);
    cv::Mat hue;
    hue = channels[0];  
    cv::imshow("Image", bgr);cvMoveWindow("Image",0,0);
    cv::imshow("HSV", hsv);cvMoveWindow("HSV",660,0);
    cv::imshow("Hue", hue);cvMoveWindow("Hue",0,460);   

    cvWaitKey(0);//wait for key press   
    return 0;   
}

Answer 1

Hue 通道似乎过于嘈杂和颗粒感。为什么会这样？

在我们看到的真实颜色中，“hue” 所代表的部分信息会有所不同。红色完全由色调来描述。黑色完全没有色调信息。

但是，当您在 HSV 中表示颜色时，色调始终是颜色信息的三分之一。

因此，当颜色接近任何灰色阴影时，色调分量将被人为夸大。这就是你看到的颗粒感。越接近灰色，必须放大的色调就越多，包括捕获的色调误差。

HSV 图像窗口也显示信息退化。为什么会这样？

转换中会有舍入误差，但可能没有您想象的那么多。尝试将您的 HSV 图像转换回 BGR，看看实际发生了多少退化。

& 如何解决。

实际上，您有两种选择。

使用质量更高的相机，或者不要使用 HSV 格式。

Answer 2

如果您查看 OpenCV 文档中带有参数 cvtColor 的函数 CV_BGR2HSV 的公式，您将拥有

现在，当您有灰色阴影时，即当 R 等于 B 并且 R 等于 G 时，H 公式中的分数始终是未定义的，因为它是零除以零。在我看来，文档没有描述在这种情况下会发生什么。