如何从 gpuHog 获取描述符？

Question

我使用的CPU版本如下。

vector<float> descriptors;
cv::HOGDescriptor hog(cv::Size(24,32),cv::Size(12,12),cv::Size(4,4),cv::Size(6,6),6);
hog.compute(img, descriptors,cv::Size(8,8), cv::Size(0,0));

我的问题是如何使用 GPU 获取“描述符”？

我尝试了以下代码。 （不工作）

cv::gpu::GpuMat gpu_value, gpu_descriptors;
cv::gpu::HOGDescriptor hog_gpu(Size(24,32),Size(12,12),Size(4,4),Size(6,6),6);
gpu_value.upload(img);
hog_gpu.getDescriptors(gpu_value,cv::Size(8,8),gpu_descriptors);

如何从“gpu_descriptors”获取“描述符”？

谁能帮我解决这个问题？非常感谢！

Answer 1

你可以使用gpu::GpuMatmemeber函数download()将gpu_descriptors下载到CPU内存中，如下：

Mat cpu_descriptors; 
gpu_descriptors.download(cpu_descriptors);

但是，描述符在 GPU 上的存储方式可能与在 CPU 上的存储方式不同，即 cpu_descriptors 可能与上面代码中计算的 descriptors 不完全相同。不过你可以试一试。

编辑 对于gpu::HOGDescriptor，似乎没有以vector<float> 格式将描述符下载到CPU 内存的方法。作为旁注，我知道您可以使用它的成员函数下载gpu::SURF_GPU 特征检测器的描述符

void downloadDescriptors(const GpuMat& descriptorsGPU,
    vector<float>& descriptors);

这正是你想要的。但是，不幸的是，由于某种原因，cv::gpu::HOGDescriptor 不存在此功能。您可以尝试弄清楚数据是如何存储在vector<float> 类型的描述符中，然后尝试从Mat 转换为vector<float> 格式。