如何在两张图像中找到对应点？

Question

我正在处理图像配准。我正在使用 OpenCV。我有两个图像 I1（参考图像），I2（当前图像）。我确定它们之间的仿射运动，然后扭曲 I1 以查看它与当前图像 I2 对齐的程度。此时我有 3 个图像 I1、I1'（失真）和 I2。

现在我需要在当前图像 I2 上设置 4 个点（这是为了在 GUI 上显示）并且需要在初始参考图像 I1 上找到相应的 4 个点（在应用运动之前）。 GUI 突出显示了一些功能差异，需要在 I1 和 I2 上来回切换，以便用户了解差异。

这四个点基本上是图像中的任意矩形。例如：

cv::Point P1, P2, P3, P4;
P1.x = I2.cols / 4;
P1.y = I2.rows / 4;
P2.x = I2.cols * 3 / 4;
P2.y = I2.rows / 4;
P3.x = I2.cols * 3 / 4;
P3.y = I2.rows * 3 / 4;
P4.x = I2.cols / 4;
P4.y = I2.rows * 3 / 4;

我需要在参考图像 I1 上找到 P1、P2、P3、P4 的对应点。 关于如何使用 OpenCV 做到这一点的任何想法？还是有什么其他方式？

Answer 1

你写的是你有仿射矩阵，它把 l1 扭曲到 l2。

您只需要通过invertAffineTransform 对仿射变换M 进行反演得到矩阵M'

然后将这个 2x3 矩阵 M' 应用于点：

(pseudocode)

P1_onL1 = M' * [P1.x, P1.y, 1].t()

其中 .t() 表示转置，因此需要将矩阵乘以列向量。