ARKit 1.5 – 垂直物体检测

【问题标题】：ARKit 1.5 – Vertical objects detectionARKit 1.5 – 垂直物体检测
【发布时间】：2020-03-27 04:40:58
【问题描述】：

我使用 ARKit 1.5 和这个函数来突出垂直表面，但它并不能很好地工作。

func createPlaneNode(planeAnchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode {
    let scenePlaneGeometry = ARSCNPlaneGeometry(device: metalDevice!)
    scenePlaneGeometry?.update(from: planeAnchor.geometry)
    let planeNode = SCNNode(geometry: scenePlaneGeometry)
    planeNode.name = "\(currPlaneId)"
    planeNode.opacity = 0.25

    if planeAnchor.alignment == .vertical {
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
    }
    currPlaneId += 1
    return planeNode
}

它总是在垂直对象上找到一些 FeaturePoints，但非常罕见的是它实际上使用我创建的 planeNode 突出显示了表面。

我希望能够检测并突出显示诸如柱子甚至人之类的东西。你会如何处理这个问题？ Image of object with featurePoints Image with the result in best case scenario

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality arkit

【解决方案1】：

在 ARKit 1.5 和 ARKit 2.0 中，有 .planeDetection 实例属性允许您启用 .horizontal、.vertical 或同时启用 .horizontal and .vertical 检测。

var planeDetection: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection { get set }

ViewController 的代码：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .vertical
//configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
sceneView.session.run(configuration)

如果您想成功检测和跟踪环境中的垂直物体，您需要良好的照明条件和丰富的非重复纹理。看下图：

【讨论】：