检测图像中的多个 3d 形状

Question

我目前正在为我最近开始的一个项目学习 OpenCV，并且需要检测图像中的 3D 盒子（想象一下大塑料盒子可能是 3 英尺 x 2 英尺 x 2 英尺）。我使用 inRange 方法创建了一个图像，其中只有我想检测的框，但我不确定从那里去哪里。我想从 OpenCV 获得这些盒子的 3D 表示，但我不知道如何。我找到了很多教程来解释如何只用一个对象来做到这一点（我已经成功地做到了），但我不知道如何在一张图像中使用多个框。

谢谢！

Answer 1

如果您已经建立了一种适用于一个对象的方法，您可能只是采用分而治之的方法：通过将具有多个框的图像分成具有一个对象的多个图像，将您的问题分成几个小问题.

1. 将对象检测器应用于您的图像。 This Tutorial on Object Detection may help you。使用 OpenCV 快速搜索对象检测也提供了this。
2. 确定对象的边界框（x 和 y 坐标的最小值/最大值，可能会添加一些边框边距）
3. 裁剪边界框以获取单个对象图像
4. 将您已经工作的方法应用于单个对象图像集

在重叠的情况下，裁剪后的图像可能需要一些处理来隔离“主要”对象。 4. 是否有效取决于您的方法对遮挡的鲁棒性。

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我在寻找对象检测时偶然发现了您的问题。自从您提出问题以来已经有一段时间了，但由于这是一个公共知识库，因此有关此主题的讨论可能仍然对其他人有所帮助。