【发布时间】：2013-12-05 09:05:08
【问题描述】：
我一直在处理 OpenCV FREAK 描述符，在使用两个类似的定向和缩放图像获得了非常棒的匹配结果后，我开始尝试使用缩放和旋转图像。
FREAK 应该不受缩放/旋转的影响，但我的结果很糟糕。我试图调整怪异的描述符参数：
new FREAK(true, true, 22, 5); //rotInvariant, scaleInvarian, scale, ocataves
但我只是设法在旋转图像的较近部分获得了一些正确匹配，它具有更高的分辨率。
有没有办法针对旋转和不同比例的图像调整 FREAK？
【问题讨论】：
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如果你只在图像的较近部分得到匹配，是因为它没有执行比例不变。尝试使用 cv::pyrDown(image, image) 对较大的图像（我猜的训练图像）进行下采样，如有必要，请多次检查结果是否更好
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是的，它改进了。那么它不是按比例缩放的吗？还是因为参数而无法正常工作？我真的不知道如何调整它们，代码很棘手，也没有关于它的文档。
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我认为它对旋转和缩放很健壮，因为我在这两种情况下都取得了一些不错的结果，但是在针对特定情况调整了算法之后。我认为应该可以对其进行一般调整，但参数 3 非常敏感，并且取决于参考图像的比例。我必须挖掘更多。