立体图像中斑点检测的库或算法答案

【问题标题】：Libraries or algorithms for blob detection in stereo images立体图像中斑点检测的库或算法
【发布时间】：2013-04-12 09:15:55
【问题描述】：

我正在寻找一种方法来检测立体图像中的斑点，但还没有找到任何东西。我想检测物体，例如站在相机前的人，然后将该物体剪掉以继续在没有背景的情况下处理 blob。有谁知道立体图像中用于斑点检测/跟踪的任何库或算法？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您可以期望您的背景相对于前景是静态的，您可以尝试OpenCV background subtractor。有两个版本基于使用高斯混合对每个像素进行建模，从持续时间最长的分布（即它们是静态的）构建背景模型。当像素值从学习的背景分布中偏移超过阈值时，可以将像素标记为前景。

【讨论】：

我现在正在试验 BackgroundSubtractorMOG2 :) 它可以工作，但是当物体停在相机前面时，它就会消失。我不知道它是否被算作背景或什么。如果它们能被视为前景更长一点，那就太好了。

【解决方案2】：

您是否尝试根据深度数据分割图像（这是您所说的 blob 的意思吗？）这是一个愚蠢的想法 - 如果您平滑左右图像然后计算平滑图像的差异 -如果你这样做，你可能能够让前景中的对象脱颖而出（至少，你可能能够得到它的轮廓）。这可能取决于您的前景/背景距离和光学元件。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果你有静态对象，你可以试试这个 BGS 方法。

这个 BGS 是在这个库中实现的，看看并选择你最好的 BGS。

【讨论】：