关键点大小和八度之间的OpenCV连接答案

【问题标题】：OpenCV connection between keypoint size and octave关键点大小和八度之间的OpenCV连接
【发布时间】：2019-08-13 21:33:00
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV keypoints，我有一个关于 keyPoint 大小和八度的问题。

我知道 keyPoint 有一个坐标 (x,y) 和大小，可以简单地描述为一个圆心和大小半径为 (x,y) 的圆。

而且我知道有一些八度音阶级别（在此期间图像被 2 下采样）正在检测关键点。

我对此有 2 个问题。

关键点大小与检测到的八度或子级之间是否存在某种关系？
图像最多可以有多少个八度音阶？就像在每个八度音阶上，图像都被 2 下采样，这是否意味着答案是 Log(2,image_size)？那么sublevel呢？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

1) 是的，关键点大小（或比例）与检测的倍频程和子级别之间（通常）存在关系：大小/比例越大，组合的倍频程和子级别越高。但请注意，这将取决于关键点检测器（SIFT、SURF、...）的选择及其实现。查看 David Lowe 的 SIFT 论文：SIFT 以获得一些见解。

2) 这在理论上确实是图像的最大八度音阶数，但实际上永远不会使用它：如果我没记错的话，OpenCV SIFT 检测器仅使用 2 或 3 个八度音阶，每 3 个中间尺度。

【讨论】：

感谢您的周到回答。对于第二个问题，它是如何令人惊讶的，对于 KAZE，子级别的数量限制为 11，而 ocvave 的数量限制为 15。（我正在使用 KAZE 和 AKAZE 检测器）。所以它们不依赖于图像大小。通过尝试许多示例，我已经达到了这一点。