如何使用opencv从视频流中稳定圆圈？答案

【问题标题】：How to stablize the circle from video stream using opencv?如何使用opencv从视频流中稳定圆圈？
【发布时间】：2013-06-22 18:43:34
【问题描述】：

几天前我已经开始使用 OpenCV，我的目标是检测一个圆及其中心，我使用了霍夫变换，我使用的是分辨率为 640x480 的网络摄像头，
它可以工作，但是圆不断改变它的位置，为了更好地解释它我在youtube上发布了一个屏幕截图https://www.youtube.com/watch?v=6EGePHkGrok
这是代码http://pastebin.com/zRG4Yfzy，是的，我知道它有点乱。
首先显示完整的视频，当相机稳定时我按 ESC，然后在 250x250 的 ROI 上开始处理。
我添加了一些轨迹栏来更改霍夫变换和模糊量的参数，更改模糊量并不能解决问题
如何稳定圈子？此外，相机不会移动，因此不需要跟踪。还是我应该采用一种全新的方法来做到这一点？
根据我的理解，我需要应用某种过滤器。
物体有许多圆形轮廓，但都具有相同的中心，因此任何圆形轮廓都被检测到它的精细。

PS：我不是图像处理专家，我从各种网站和书籍中修补了代码

【问题讨论】：

标签： c++ opencv hough-transform

【解决方案1】：

众所周知，霍夫变换容易出错。

对于您的情况，您可能会在图像中找到轮廓并通过它们的圆度对其进行过滤。

1-灰度

2- 低通滤波器（高斯模糊）

3-canny边缘检测

4- 找到轮廓并列出它们的区域。

5- 在你的轮廓上绘制最小的封闭圆。

6-选择最接近轮廓区域的最小包围圆区域的轮廓。

7- 使用moments F3 类型“质心”找到轮廓的质心

【讨论】：

哇..感谢它的工作比霍夫圈好得多，这是结果youtube.com/watch?v=jYx-snPt3aI，不过它需要一些调整..谢谢:)
Np，作为改进，您可能希望使用 opencv 的blobdetector class；而不是步骤 3-7 :) 我最近使用了这个类，它比蛮力尝试更快，并且您可以应用多种过滤。
我刚看了测试。好的，正如我在这里看到的，你得到的轮廓不够“圆形”。那是因为您的预处理步骤 (1-2-3) 可能不是最好的。尝试在精明之后获得好看的轮廓。对于您的情况，我建议您在 canny 之前应用二进制阈值。您将在轮廓列表中获得一个大方形轮廓。选择最大的轮廓并直接找到它的中心，忽略步骤 4-5-6。因为正如我刚刚注意到的那样，它对你来说很重要。
当然，我会尝试这两种方法，你也可以指点我关于 simpleblobdetector 类的教程或示例代码。
here 是。