OpenCV中SimpleBlobDetector的minRepeatability参数有什么用？

Question

OpenCV 的SimpleBlobDetector 中有一个minRepeatability 参数。这个参数有什么用。如果我将其从 1 更改为 20，它将如何影响 blob 检测？

Answer 1

相关代码在blobdetector.cpp。

detect 函数（唯一使用minRepeatability）：

1. 在灰度图像上找到不同阈值的斑点中心（从minThreshold 到maxThreshold 和thresholdStep）
2. 如果在不同的阈值（minDistBetweenBlobs 内）发现相同的 blob 中心，则它（基本上）会增加该 blob 的计数器。
3. 如果每个 blob 的计数器 >= minRepeatability，则它是一个稳定 blob，并产生一个 KeyPoint，否则该 blob 将被丢弃。

所以minRepeatability 是 blob 在灰度图像上跨不同阈值稳定的方式。

默认值为：

thresholdStep = 10;
minThreshold = 50;
maxThreshold = 220;
minRepeatability = 2;
minDistBetweenBlobs = 10;

minRepeatability 的最大有效值为：(maxThreshold - minThreshold) / thresholdStep，否则每个 blob 都将被丢弃。最小有效值为 1，这意味着将保留所有 blob 并提供KeyPoint。