【发布时间】:2019-12-30 20:13:14
【问题描述】:
有人知道我们可以设置游戏初始状态的任何 OpenAI Gym 环境吗?例如,我发现 MountainCarContinuous-v0 可以做这样的事情,这样我们就可以选择汽车在哪个点启动。但是,我正在寻找另一个更复杂的环境。提前感谢您的帮助!
【问题讨论】:
标签: reinforcement-learning openai-gym
有人知道我们可以设置游戏初始状态的任何 OpenAI Gym 环境吗?例如,我发现 MountainCarContinuous-v0 可以做这样的事情,这样我们就可以选择汽车在哪个点启动。但是,我正在寻找另一个更复杂的环境。提前感谢您的帮助!
【问题讨论】:
标签: reinforcement-learning openai-gym
您必须重新定义类的reset 函数(例如,this)。您可能希望将其定义为输入您想要的状态,例如
def reset(self, state):
self.state = state
return np.array(self.state)
这应该适用于所有 OpenAI 健身房环境。如果你想为其他模拟器做,事情可能会有所不同。例如,MuJoCo 允许执行类似
的操作saved_state = env.sim.get_state()
env.sim.set_state(saved_state)
【讨论】: