HoughCircle 函数是如何工作的？我无法让它正常工作答案

【问题标题】：How does the HoughCircle function works? I can't get it to work properlyHoughCircle 函数是如何工作的？我无法让它正常工作
【发布时间】：2015-09-28 12:13:27
【问题描述】：

我正在尝试从摄像机中找到橙色球。

我将每一帧转换为 HSV，对其进行模糊处理，并使用 inRange 过滤橙色。然后我应用 HoughCircles 函数，但找不到正确的参数。

当它工作时，它不是很稳定：圆圈并不总是被检测到。

这里是截图加上设置的代码：

screenshot

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <stdio.h>  
#include <vector>

using namespace cv;

int hmin[2] = {2,0}, smin[2] = {163,104}, vmin[2] = {16,29};
int hmax[2] = {16,25}, smax[2] = {255, 255}, vmax[2] = {212,255};


int p1 = 6, p2 = 12;
int f1 = 9, f2 = 3;
int main() {
     VideoCapture cap(0);
     if(!cap.isOpened()) {
          fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
          return -1;
     }

     namedWindow( "couleur", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

     namedWindow( "filtre1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     createTrackbar("hmin[0]", "filtre1", &hmin[0], 180, NULL);
     createTrackbar("smin[0]", "filtre1", &smin[0], 255, NULL);
     createTrackbar("vmin[0]", "filtre1", &vmin[0], 255, NULL);
     createTrackbar("hmax[0]", "filtre1", &hmax[0], 180, NULL);
     createTrackbar("smax[0]", "filtre1", &smax[0], 255, NULL);
     createTrackbar("vmax[0]", "filtre1", &vmax[0], 255, NULL);

     namedWindow( "hough", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     createTrackbar("p1", "hough", &p1, 500, NULL);
     createTrackbar("p2", "hough", &p2, 500, NULL);

     createTrackbar("f1", "hough", &f1, 30, NULL);
     createTrackbar("f2", "hough", &f2, 30, NULL);
     std::vector<Vec3f> cercle;

     while ( 1 ) {
          Mat frame, hsv, orange;
          cap >> frame;

          f1 = f1%2?f1:f1+1;

          cvtColor(frame, hsv, CV_BGR2HSV);
          GaussianBlur(hsv, hsv, Size(f1, f1), f2, f2 );
          inRange(hsv, Scalar(hmin[0],smin[0],vmin[0]), Scalar(hmax[0],smax[0],vmax[0]), orange);

          if(p1 <= 0)
               p1 = 1;

          if(p2 <= 0)
               p2 = 1;

          HoughCircles(orange, cercle, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, orange.rows/4, p1, p2, 0, 30);

          for(uint i = 0; i < cercle.size(); i++) {
               Point c(cvRound(cercle[i][0]), cvRound(cercle[i][1]));
               int r = cvRound(cercle[i][2]);
               circle(frame, c, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0);
               circle(frame, c, r, Scalar(255,0,0), 3, 8, 0);
               printf("%d) %d %d %d\n", i, c.x, c.y, r);
          }
          printf("---\n");
          cercle.clear();

          imshow("couleur", frame );
          imshow("filtre1", orange );

          if ( (waitKey(10) & 255) == 27 ) break;
     }
     return 0;
}

【问题讨论】：

如果你想定位球，只需使用轮廓扫描和 cvMomnet

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

以下是一些有效的参数。

param1（内部 Canny 边缘检测器的上限阈值）固定为 100

在将图像传递给 HoughCircles() 之前，图像被转换为灰度并应用 ksize 5 的中值模糊。

虽然这适用于这个静止帧，但我确信一系列视频帧会显示出相当多的变化和不稳定性。例如，要找到这个图像的设置来选择两个球但不选择框上的白色标签是相当棘手的。

【讨论】：