在 C++ 中同时从 Kinect 版本 2 获取颜色和深度帧答案

【问题标题】：Getting Color and Depth Frames from Kinect Version 2 Simultaneously in C++在 C++ 中同时从 Kinect 版本 2 获取颜色和深度帧
【发布时间】：2017-09-25 16:27:54
【问题描述】：

我正在尝试使用 Kinect for Windows 2 SDK 从新 Kinect（Kinect 版本 2）中提取颜色和深度帧。

我正在尝试使用以下 API 调用来做到这一点：

OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes_Depth , &m_multisource_reader))

但是，使用它我无法同时从 Kinect 获取颜色和深度帧（一次只接收深度帧）。

我们如何同时从 Kinect 获取帧？还有其他方法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ image kinect kinect-sdk

【解决方案1】：

修复了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来拉取颜色框架和深度框架（我试图在一次调用中拉取框架）。

【讨论】：

【解决方案2】：

您还可以查看MultiSourceFrameArrived 事件 - 它同时带有颜色和深度帧。不过要小心——它们可能不会一直被填充（在某些事件中它们的引用可能设置为 null）。如果您想要完美同步 - 忽略所有帧，其中两者或其中之一都设置为空。然而，一般来说，这不是必需的，缓冲最后一个非空帧就足够了，直到丢失的帧到达。

【讨论】：