TensorFlow vid2depth icp_op 加载失败：动态模块和初始化函数答案

【问题标题】：TensorFlow vid2depth icp_op load fails: dynamic module and init functionTensorFlow vid2depth icp_op 加载失败：动态模块和初始化函数
【发布时间】：2018-11-23 21:24:21
【问题描述】：

按照错误报告中要求的格式提供信息，但我想我会先在这里询问。

系统信息

您正在使用的模型的顶级目录是什么：研究/vid2depth
我是否编写了自定义代码（而不是使用 TensorFlow 中提供的股票示例脚本）：仅构建系统修复
操作系统平台和发行版（例如 Linux Ubuntu 16.04）： Ubuntu 16.04、Python 2.7 或 Python 3.5
TensorFlow 安装自（源代码或二进制文件）：点
TensorFlow 版本（使用下面的命令）： ('v1.6.0-0-gd2e24b6039', '1.6.0')
Bazel 版本（如果从源代码编译）：从包管理器安装，0.15.2
CUDA/cuDNN 版本： CUDA 9.0、cuDNN 7.1.2.21-1+cuda9.0
GPU 型号和内存： GTX 1080
复制的确切命令：编译icp_op.so后，运行命令：蟒蛇火车.py \ --data_dir ~/vid2depth/data/kitti_raw_eigen \ --seq_length 3 \ --reconstr_weight 0.85 \ --smooth_weight 0.05 \ --ssim_weight 0.15 \ --icp_weight 0 \ --checkpoint_dir ~/vid2depth/checkpoints

描述问题

在这里清楚地描述问题。请务必在此处说明为什么这是 TensorFlow 中的错误或功能请求。

在 vid2depth 中编译的 model.py 脚本或 icp_op.so 库中似乎存在错误。我不是 python 专家，所以我正在寻求帮助以追踪问题。

上面列出的命令来自 vid2depth wiki 页面，并导致以下错误：

Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“train.py”，第 41 行，在进口模型文件“/home/user/tensorflow_models/models/research/vid2depth/model.py”，第 25 行，在从 ops.icp_op 导入 icp ImportError：动态模块没有定义初始化函数（initicp_op）

在 python3 上，类似的错误，但初始化函数名称不同（我认为是 PyInit_icp_op）。

【问题讨论】：

标签： python tensorflow

【解决方案1】：

这可能是因为 icp_op_kernel.cc 构建时使用了不正确的标志。你可以获得存档there（为 Ubuntu 18.04 构建）。如果没有帮助，请尝试使用标志编译，在您的 python 环境中通过以下命令获取：

python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_compile_flags())' python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_link_flags())'

在 c++ 和 python 代码中看起来 op 的名称也不匹配。所以我只是将 icp_op.so 重命名为 Icp_op.so 并在 python 文件中重命名。之后所有的测试都通过了。

【讨论】：