如何找到图像边缘的法线答案

【问题标题】：How to find normals to an edge in an image如何找到图像边缘的法线
【发布时间】：2014-10-26 20:07:18
【问题描述】：

我正在做一些与眼睛图像相关的工作。我对它进行了边缘检测。边缘就像一条曲线而不是连续的。我必须假设它是连续的并找到该曲线的法线。如何使用 MATLAB 找到它的法线？

你可以看到下面的图片。

我想找到上曲线的法线。我希望我已经足够清楚了。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

尽管看起来不直观，但每个像素的边缘方向是对法线的一个很好的估计。这将是最简单的解决方案，因为它不涉及任何曲线拟合。

在 MATLAB 中，您可以使用 Sobel 滤波器找到逐像素的边缘方向：

[BW,thresh,gv,gh] = edge(I,'sobel');
edgeDir = atan2(gv, gh);

这会以弧度为单位为您提供边缘方向。

【讨论】：

感谢您的回答。通过执行上述过程，我得到了每个像素的 edgeDir。我怎样才能只为上曲线（或下曲线）做到这一点？如何制作曲线的法线方程？
要在任何边缘点将一条线拟合到法线，计算边缘方向 theta，将斜率计算为 m = tan(theta)。取边缘像素坐标 (x, y) 并求解方程 y = mx + c 以计算常数 c。然后你就有了法线方程。要区分上曲线和下曲线，您可能需要进行曲线拟合并比较曲线焦点的 y 坐标。
非常感谢！！我明白了。你能帮我做曲线拟合吗？我没有找到任何与图像相关的东西。它只是为了几个点而给出的。如果您有任何链接，请发布它。

【解决方案2】：

您可能需要考虑对数据进行曲线拟合（基于 MSE 或其他一些标准）。我相信二阶对上曲线有好处，一旦你有了模型，你就可以计算每个点的切线和法线。

【讨论】：

【解决方案3】：

正如赞福德建议的那样，法线垂直于边缘。不需要做曲线拟合，可以用反投影来识别曲线的焦点。

从曲线的每个边缘点开始，从曲线沿法线方向画一条线。通过增加线穿过的每个像素的值来绘制线。一旦对所有边缘执行此操作，您将希望找到两个像素值高于其余像素，一个用于您的每条曲线。然后，您应该知道每个曲线的焦点位置。

【讨论】：