【发布时间】：2011-12-30 18:56:39
【问题描述】：
我目前正在尝试了解从类似于this 的代码中获得的传感器值。 偏航/方位角值似乎没问题。问题是俯仰值，因为当设备直立并且前后倾斜导致相同的值时，我得到 -90°。 假设我向前倾斜 45° - 值为 -45°，因此它与将设备向后倾斜 45° 相同。 像这样我无法确定 360° 的设备间距。 有人可以帮我吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2011-12-30 18:56:39
【问题描述】：
取自http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorListener.html：
所有值都是以度为单位的角度。
values[0]：方位角，绕 Z 轴旋转（0
values[1]：pitch，绕X轴旋转（-180
values[2]：滚动，绕 Y 轴旋转 (-90
请注意，偏航、俯仰和横滚的定义不同于航空中使用的传统定义，其中 X 轴沿着飞机的长边（机尾到机头）。
所以俯仰角是 -180° - 180° 而不是 0° - 360°。区别是向前显示-45°，向后显示45°，对吧？
【讨论】：
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谢谢 TryTryAgain！问题是，向前和向后显示-45°，所以没有区别。
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在 360° 全方位飞行时，您会得到什么值？它是否向您展示了 180 的积极一面？
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是的，有正值。向上 = -90°，向前向上 45° = -45°，向后向上 45° = -45°，向下 = 90°，向前向下 45° = 45°，向后向下 45° = 45°。希望这写得很清楚;-)所以没有180度......