在python中将点云.npy文件转换为.h5

Question

我之前问过类似的问题 (how to convert .pts or .npy file into .ply or .h5 file?)。

但我有更高级的问题。

h5format

如上图所示，这个.h5文件有(N,N,3)的形状。

我的点云数据为 (N,3) 形状的 .npy 文件格式。

我将 .npy 转换为 .h5 作为前一个问题的答案的方式（以上链接）

结果.h5显示(N,3)形状。（如下图）

converted_1

您能否参考我的示例代码或帮助我转换文件格式？

对不起，我的英语水平很差。

Answer 1

抱歉，我从许多其他示例代码中得到了解决方案。

for i in range(0, len(filenames)):
    if filenames[i] == "":
        continue        
    npydata = np.load("./data/npy/" + filenames[i] + ".npy")

    print(npydata.shape)

    for j in range(0, 2048):
        a_data[i, j] = [npydata[j][0], npydata[j][1], npydata[j][2]]

data = f.create_dataset("data", data = a_data)
f.close()

上面的代码解决了我的问题。