当 Mat 为 CV_32S 类型时，OpenCV MedianBlur 函数崩溃

Question

我正在不使用 OpenCV 的直接转换功能将拜耳模式去马赛克到 RGB 图像。我使用了双线性插值并让它工作，但我想通过使用弗里曼方法来提高质量。此方法需要中值滤波器。 OpenCV 具有可以做到这一点的 medianBlur 函数。但是我在使用这个功能时遇到了麻烦。当我应用 medianBlur 的 cv::Mat 是 CV_8UC1 类型时，它可以工作，但如果它是 CV_32S 类型，那么它就不起作用。 这不工作：

    redGreenMedian.create(input.size(), CV_32S);
    blueGreenMedian.create(input.size(), CV_32S);
    blueMinusGreen.create(input.size(), CV_32S);
    redMinusGreen.create(input.size(), CV_32S);
    for(int i = 1; i <= 3; i += 2)
    {
            cv::medianBlur(redMinusGreen, redGreenMedian, i);
            cv::medianBlur(blueMinusGreen, blueGreenMedian, i);
    }

如果我将所有 CV_32S 更改为 CV_8UC1，那么它可以工作。在调试时，我发现它在第二次迭代中崩溃，而不是在第一次迭代中。但是，我需要它在两次迭代中都运行。这在单独编写时也不起作用：

    cv::medianBlur(redMinusGreen, redGreenMedian, 3);

顺便说一句，我不必使用 CV_32S，但我需要能够在矩阵中存储负数。
注意：我已尝试将矩阵中的所有数字设为正数然后使用medianBlur，但还是不行。
感谢所有帮助。提前致谢。

Answer 1

OpenCV documentation 好像很清楚：

src – 输入 1、3 或 4 通道图像；当ksize为3或5时，图像深度应为CV_8U、CV_16U或CV_32F，对于更大的光圈尺寸，只能为CV_8U。

由于您需要满足签名值，我认为您最好的选择是使用CV_32F。

另外，文档说

ksize——光圈线性大小；它必须是奇数且大于 1，例如：3、5、7

您的循环应用大小为 1 和 3（如果我正确阅读了您的代码），其中第一个是无效的，这可能解释了为什么您的第一次迭代没有崩溃（因为它更早失败了）。