我正在尝试在 javascript 中创建一个界面，以使用 zeromq 与机器人（用 C 编写）交谈和控制。我是 zeromq 的新手，很难找到在 javascript 中使用 zeromq 的库，而在许多其他语言中存在一个好的库。我发现的两个小型库使用了一种使用闪存或网络套接字的解决方法，这使得它变得更加复杂。两者都处于“测试阶段”并被放弃。
我们使用 html/javascript 的原因是因为它可以在许多平台上使用，但似乎 javascript 不适合这种工作？我觉得我做错了，因为我发现这方面的信息太少了。我被告知使用 CZMQ 和 Zyre，但据我所知，它们不能与 javascript 一起使用？任何对指南的帮助或重定向将不胜感激，我已经不知所措并且正在做一些小过程。
【问题讨论】：
标签： javascript zeromq
如果我理解您的问题，您已经编写了一个在浏览器中本地打开的 HTML 文件，并且您希望您的浏览器使用 ZMQ 直接与您的机器人通信。
浏览器只有两种机制可以连接到外部设备或服务：HTTP（普通链接、表单、AJAX）和网络套接字。 ZMQ 必须生活在 Web 套接字之上。可能有办法让它工作，但它可能不是你理想的设置。通常，您会设置一个单独的 Web 服务器来提供您的网页。然后，您使用 websockets、ajax 或普通 http 调用来连接并将信息发送到您的网络服务器，并使用您选择的语言通过 ZMQ 连接到您的机器人。
如果您使用该方法，那么您确实可以在服务器端使用带有 ZMQ 的 javascript，使用 node.js。您还可以使用您选择的任何其他服务器端语言来做同样的事情，它们中的大多数都有 ZMQ 绑定。
正如您所见，您的另一个选择是使用 HTTP 或 Web 套接字直接连接到您的机器人。任何一个都可以正常工作，具体取决于您的机器人的具体情况，但它不是我的首选。
【讨论】：