我可以在没有 CAN 硬件接口的情况下使用 socketCAN 在 Linux 中实现环回吗？

Question

我是 socketCAN 的新手，想在 Linux 中使用 socketCAN lib，但我的系统没有 CAN 硬件接口，所以我想像在 TCP/IP 套接字编程中那样使用环回来实现它。但我不确定我是否可以在 C 中使用环回和没有 CAN 接口来实现 socketCAN，所以请让我知道我该怎么做。提前致谢

Answer 1

您可以从这里开始：https://python-can.readthedocs.io/en/3.1.1/interfaces/socketcan.html

它使用 VIRTUAL SocketCAN 和 Python。