访问 Onboard 计算机上运行的 HTTP 服务器答案

【问题标题】：Access HTTP server running on the Onboard computer访问 Onboard 计算机上运行的 HTTP 服务器
【发布时间】：2021-06-16 17:25:44
【问题描述】：

我想知道是否可以从连接到地面遥控器的设备（移动设备或笔记本电脑）访问在机载计算机上运行的 HTTP 服务器。从文档来看，24kbps / 16Mbps的上行/下行速度对我们的应用来说是令人满意的。

浏览可用的 SDK，“SDK 互连”或“MOP”引起了我的注意，它为 Onboard 和 Mobile SDK（以及有效负载）提供发送和接收功能。然而，这意味着来自地面的发送/接收暴露在基于 android 的 SDK 上，即

                      UART            Lightbridge        USB
 Onboard PC ---> OSDK ----> DJI drone ------------> R.C. ----> Android ---> MSDK

仅从这一点来看，我们似乎需要开发通过相应的 OSDK 和 MSDK 方法发送和接收的网络接口。这说起来容易做起来难——尤其是对于安卓设备。

我的问题是：

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

MSDK 已高度加密。我一直在做一些逆向工程。不容易，推荐老版本，因为它们没有加密。

如果你问的是，没有开源。永远不会。

无人机发出的所有信息都是假消息。您可以在没有 MSDK 的情况下对其进行解码，但这并不完全简单。

如果我是你，我会将 4g 调制解调器连接到车载计算机。为您节省大量时间。

【讨论】：

我希望可以做点什么，因为在“管道”而不是“socketfd”之间存在等效于 accept、send 和 recv 的 OSDK。感谢您的提示 - 让调制解调器消耗一些额外的电池是值得的。