Roslaunch - 远程包含文件答案

【问题标题】：Roslaunch - Include file remotelyRoslaunch - 远程包含文件
【发布时间】：2013-09-29 17:17:10
【问题描述】：

我正在尝试从远程计算机启动一个文件，但我无法成功。实际上我可以连接到远程计算机，但我认为问题在于包含来自远程计算机的文件。换句话说，我正在寻找包含的机器标签。这是我的代码：

<launch>  

    <group >
      <machine name="marvin-1" address="tek-marvin-1" user="blabla" password="blabla" env-loader="/home/blabla/.rosLaunchScript.sh"/>  

      <include file="$(find openni_launch_marvin)/launch/kinect_left.launch"/>
    </group>     

</launch>

【问题讨论】：

标签： launch ros

【解决方案1】：

roslaunch 在远程执行之前评估本地计算机上的所有内容。

这里的非目标票：https://github.com/ros/ros_comm/issues/280

【讨论】：