【问题标题】:How to connect NAO with Unity3d如何将 NAO 与 Unity3d 连接起来
【发布时间】:2016-04-10 17:14:58
【问题描述】:

如何将 NAO 与 Unity3d 连接,以通过 wifi 网络连接使用 Unity3D 控制 NAO 机器人。 Unity 将是服务器,NAO 将是客户端。有人可以帮忙吗? 我有 NAO 的代码,但我不知道如何编写 Unity 服务器脚本。请帮忙

【问题讨论】:

  • 更简单的是进行套接字通信:在你的 NAO 上的 unity 上打开一个套接字服务器,在 python 中打开一个客户端。样本很多,协议也很简单……

标签: unity3d tcpclient nao-robot


【解决方案1】:

1) 如果您使用 c++ 创建动态链接库 (dll)

2) 编写C#客户端服务器套接字程序

3) 将 dll 添加到服务器程序文件夹。

4) 在unity C#脚本中编写客户端代码

为了尝试交流;你可以发送字符串。

//In server
string yourString= yourStreamReader.ReadLine();
//In Client
yourStreamWriter.WriteLine("yourText");
yourStreamWriter.Flush();

【讨论】:

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