如何从c ++访问编译动态库中定义的全局变量答案

【问题标题】：How to access the global variable defined in compiled dynamic library from c++如何从c ++访问编译动态库中定义的全局变量
【发布时间】：2019-07-26 12:33:15
【问题描述】：

我是编程新手，我尝试使用python访问在c++编译的编译动态库中定义的全局变量。

int acc;
void Cassie2d::Step(ControllerTorque* action)
{
  dyn_model_.setState(mj_data_->qpos, mj_data_->qvel);
  dyn_state_.UpdateDynamicState(&dyn_model_);

  mju_copy(mj_data_->ctrl, action->torques, nU);
  mj_step(mj_model_, mj_data_);
  acc = mj_data_->qacc;
  Render();
}

上面的代码是c++代码，我定义了一个全局变量（int acc）来访问mj数据qacc，一旦我编译了整个c++代码并形成了一个.so库，我尝试在我的python中使用变量acc代码，但是，acc 不存在，有谁能告诉我问题出在哪里？

或者有什么好的方法来定义全局变量，python代码可以在其中访问库并找到全局变量？

【问题讨论】：

标签： python c++ dll global-variables

【解决方案1】：

通常，当您想在 C/C++ 项目中的各个文件之间共享一个全局变量时，您可以在声明中添加关键字extern，以便将变量的可见性扩展到您正在开发的整个程序。

extern int acc;

对于从 Python 访问 C++ 库及其变量的问题，这个链接可能会有所帮助Calling C/C++ from Python?

【讨论】：