ZMQ 等待消息，让客户端等待回复

Question

我正在尝试将 4 个客户端同步到一台服务器。当客户端准备好继续前进时，我想向服务器发送一条消息，然后服务器计算它收到多少请求，然后向客户端发送一条消息，表示它已准备好。

到目前为止我所做的是使用 REQ/REP：

while(1){
    int responses = 0;
    while(responses<numberOfCameras){
        for(int i=0; i<numberOfCameras;i++){
          cout<<"waiting"<<endl;
          if(sockets[i]->recv(requests[i], ZMQ_NOBLOCK)){
            responses ++;
            cout<<"rx"<<endl;
          }
        }
    }
    for(int i=0; i<numberOfCameras;i++){
      cout<<"tx"<<endl;
      sockets[i]->send("k",1);
      cout<<"Sent"<<endl;
    }
}

如果有多个摄像头，这会产生预期的错误：

Operation cannot be accomplished in current state

因为它在回复 REQ 之前什么都做不了，对吧？

如何修改它以与多个客户端一起使用？

编辑： 我试图用 PUSH PULL 来实现一个不太严格的 REQ REP。肉是：

服务器：

while(1){
    int responses = 0;
    while(responses<numberOfCameras){
        for(int i=0; i<numberOfCameras;i++){
          cout<<"waiting"<<endl;
          if(REQSockets[i]->recv(requests[i], ZMQ_NOBLOCK)){
            responses ++;
            cout<<"rx"<<endl;
          }
        }
    }
    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(200));

    for(int i=0; i<numberOfCameras;i++){
      cout<<"tx"<<endl;
      REPSockets[i]->send("k",1);
      cout<<"Sent"<<endl;
    }
    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(200));
}

客户：

for (;;) {
    std::cout << "Requesting permission to capture"<< std::endl;
    REQSocket.send ("?", 1);

    //  Get the reply.
    zmq::message_t reply;
    REPSocket.recv (&reply);
    std::cout << "Grabbed a frame" << std::endl;
    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2));
}

我已输出所有端口和地址以检查它们是否设置正确。

服务器程序挂起并输出：

... 
waiting
rx 
tx

这意味着程序挂在发送上，但我一生都看不到为什么

编辑 2： 我已经制作了一个 github repo，其中包含一个可编译的示例和 linux makefile，并再次转换为使用 REP REQ。问题是客户端不接受来自服务器的消息，但同样，我不知道为什么。

Answer 1

答案是在编辑 2 中使用两个 REP REQ 套接字。我在其中一个变量用法中为“REQ”而不是“REP”做了一个愚蠢的错字，但没有注意到。因此，我连接然后绑定同一个套接字。

我将保留 github 存储库，因为我认为这个问题已经足够长了。