使用 Java 将数据发送到 arduino 草图答案

【问题标题】：Using Java to send data to arduino sketch使用 Java 将数据发送到 arduino 草图
【发布时间】：2018-04-23 23:41:54
【问题描述】：

我是 arduino 编程和机器人技术的新手，我想使用 Java 将数据发送到 arduino 草图，以通知它何时使用机器人电机。特别是，我已经用 Java 编写了一个有效的 A* 算法，并且真的很想将它应用到我的 arduino 机器人上，所以在我的 java 代码中，当找到最佳状态时，我想将数据发送到 arduino sketch 以通知它要往哪个方向走。有人对最好的方法有什么想法吗？我在网上查过，但没有任何东西能真正回答这个具体问题。

另外，我意识到我需要通过 USB 连接 arduino 才能使用 Java，但现在我没问题

【问题讨论】：

见stackoverflow.com/questions/11306859/…

标签： java arduino

【解决方案1】：

您需要 JAVA USB API 才能将数据发送到连接 Arduino 的 USB 端口。从那里您只需阅读 Arduino 草图中的输入即可。

【讨论】：

【解决方案2】：

您还可以使用 Java 串行端口库（如 jssc）。

我个人使用Processing（它使用Java），使用它附带的serial library 进行串行通信非常容易。

查看SimpleWrite example（包括示例 Processing-java 代码和 Arduino 代码）

【讨论】：