python和arduino中serial.readline()开头的随机字符答案

【问题标题】：Random character at the beginning of serial.readline() in python and arduinopython和arduino中serial.readline()开头的随机字符
【发布时间】：2014-12-04 06:13:49
【问题描述】：

我在执行 serial.readline() 时得到随机字符，有时是其他数字，有时是整个消息。输出应该是“1,2”或“2,2”

以下是 serial.readline() 输出的几个屏幕截图。我试图在 serial.readline() 之前延迟，但这并没有什么不同。开头通常有一个奇怪的字符：

我还收到了奇怪的消息：

程序稍后出现问题导致程序提交，因为有时我只收到一个空行。

有没有办法从串口获得一致的输出？

这里是arduino代码：

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);  
}

void loop(){
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
   Serial.println("1,2"); 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
    Serial.println("2,2");
  }


}

这里是python代码：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

line=ser.readline()
coord= line.strip()

print coord

编辑：我尝试将 ser.flushInput() 放在 ser.open() 之后，得到相同的输出。

【问题讨论】：

看这里stackoverflow.com/a/11283083/841339
时间延迟不起作用。我将如何实现 while (!Serial);在 python 中？
我认为这个实现不是在 Python 上，而是在 Arduino 上。或许能帮到你arduino.cc/en/Serial/IfSerial
当我将它添加到 arduino 代码时它仍然不起作用
你试过用 print 代替 println 吗？

标签： python serialization serial-port arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

你是否刷新了串行缓冲区

ser.flushInput()

【讨论】：

我尝试将 ser.flushInput() 放在 ser.open() 之后，得到相同的输出

【解决方案2】：

在 pyserial 和 Arduino 之间进行接口时，我遇到了同样的问题。这可能是一个旧帖子，但如果其他人遇到同样的问题，我通过插入来解决我的问题：

ser.flushInput()

...就在我的ser.readline() 通话之前。

【讨论】：

【解决方案3】：

How to Read serial data from an Arduino in Linux

这里没什么特别的。我正在获取当前端口配置，将输入/输出速度设置为 9600 波特，将数据预期设置为每字 8 位，没有奇偶校验位和停止位，设置规范模式，然后将这些更改提交回串口。

如果我没记错的话，你必须在通过串口连接时更改上述设置。

你没有提到它，但我猜你正在使用 pySerial 库。无论如何，您都可以使用正确的设置来通过串行连接。 API 的构造函数允许下面提到的所有参数： Pyserial Library

我没有测试过这种方法，因为我在 C 而不是 Python 中遇到过类似的问题。

【讨论】：

【解决方案4】：

如果你把它分解成更简单的东西会发生什么？

在 Arduino 上：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

int i = 0;
void loop()
{
  delay(1000);
  Serial.print("Hello World ");
  Serial.println(i);
  i++;
}

在 Python REPL 中...

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
while(1):
    ser.readline()

您应该观察到的第一个行为是，当您启动串行连接时，Arduino 会重新启动。这需要几秒钟。

您应该观察到的第二个行为是（如果您在 REPL 中缓慢地键入此内容）当 while(1) 循环开始时，您将获得自启动串行连接以来累积的所有串行数据。我需要几秒钟来输入所有内容，所以当我在 ser.readline() 之后按 Enter 时，我看到：

'Hello World 1\r\n'
'Hello World 2\r\n'
'Hello World 3\r\n'

我提到这一点只是为了确保您熟悉上次我弄乱与 Arduino 的串行通信时让我感到有些痛苦的两件事：连接后需要时间重新启动，以及串行数据缓冲区。 readline() 只会在缓冲区中为您提供一行 - 而不是缓冲区中的所有内容。

您是否有可能在重新启动之前尝试发送/接收数据？按钮弹跳怎么样 - 十几个高/低状态检测会搞砸一些事情吗？

【讨论】：