【发布时间】：2020-05-02 12:33:02
【问题描述】：
目标
我想在 Ubuntu 16.04 上安装最新的 C++ Pointcloud 库：PCL 1.8 版，并以我可以将其导入 C++ 代码的方式进行安装，例如：
#include <pcl/filters>
进展
命令运行成功，库（.cpp 和 .h 文件）当前位于：~/Documents/pcl。
接下来我该怎么做？
我现在需要用这个库做什么？
我对安装像 Linux 这样的 C++ 库相当陌生，尤其是使用 cmake 和 make 命令。
我之前使用终端命令sudo apt-get install libpcl-all 安装了pcl 1.7。这将头文件放在/usr/include/pcl-1.7/ 中。对应的 .cpp 文件去哪了？我无法使用 bash 命令找到它们 $ locate generic_pcl_filename.cpp
我也想知道是否应该将 pcl 1.8 文件夹放在 /usr/include 目录中，但这似乎是错误的，因为该文件夹还包含 .cpp 文件。
我们将不胜感激任何有关这方面的建议和信息。
【问题讨论】：
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不要使用这种脚本来安装库。如果脚本中间出现问题，您将难以调查原因。只需正常编译此库并将其安装在默认路径中（在 linux 系统中为
/usr/local，是的，您将能够包含来自该位置的标头）。如果你不知道，cmake 项目的标准程序是：mkdir build、cd build、cmake ..、make、sudo make install -
cpp 文件未安装。所以通常会安装文件或可执行文件。
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脚本中的最后一个命令 -
sudo make install- 安装 PCL。您可以重复此命令，它将打印已安装的确切（目标）文件。为了能够通过#include <pcl/filters>包含标题，您需要适当地设置include 目录。 “接下来我应该做什么？”，“我现在需要用这个图书馆做什么？” - 这么模糊的问题。 -
@pptaszni 谢谢。运行这些命令时我将库放在哪里有关系吗？有没有办法指定我想要安装库的位置，即 /usr/ 或 /usr/local？
标签： c++ build cmake shared-libraries point-cloud-library