如何使用 C# 为 Windows IoT 编写一个 timecritic 后台应用程序？
目标是通过 C# 在 Raspberry Pi 2 上使用 Windows IoT 和 Visual Studio 2015 对步进电机进行编程。通过远程调试进行编程工作正常，但没有可用的睡眠或延迟。 System.Threading.Thread.Sleep(time) 也是不可能的。
另外，如果我们实现一个计时器，那么每一步的步骤之间的时间是不一样的。
就像快 5 步 - 慢 2 步 - 快 5 步 - 慢 2 步 - 快 5 步 - 等等......
我怎样才能对他动作正确的电机进行编程？
数据：
电机：HSY214 - F0.8 A NEMA8 - 步进电机
驱动程序：A4988
【问题讨论】：
标签： c# windows raspberry-pi2 iot time-critical
我们在iot-devices project 中添加了对软件 PWM 和硬件 PWM 的 C# 支持。您可能还会看到 this C++ example 使用 Windows IoT Core 驱动步进电机。如有必要，您可以使用System.Threading.Tasks.Task.Delay 实现类似于 Thread.Sleep 的功能。
【讨论】：
也许是这样：
Task.Delay(-1).Wait(100);
或
Task.Delay(100).Wait(-1);
或
Task.Delay(100).Wait();
在所有情况下，结果都是一样的。
我做了一个简单的测试：
while (true)
{
pin26.Write(GpioPinValue.High);
Task.Delay(-1).Wait(100);
pin26.Write(GpioPinValue.Low);
Task.Delay(-1).Wait(100);
}
脉冲宽度的结果不太好 - 从 98 毫秒到 116 毫秒， 更糟糕的结果是延迟时间很短...... 100ms delay
如果这个电机用外置伺服驱动会更好，带步进方向接口。
【讨论】：
您应该有一个将 I/O 状态与时间联系起来的法则，以及一个具有适当分辨率的时钟。然后你有一个线程不断循环并用时钟检查经过的时间。通过应用该定律，您可以根据需要升高/降低 I/O。
【讨论】：
我们可以使用ThreadPoolTimer
任务也可以称为线程，特别是当它们存在于任务中时。 Windows 中的标准线程对象之一是 Timer....在 Windows 中，我们可以启动一个计时器线程，而不是使用延迟。一旦线程启动，我们就可以去做其他有用的事情，当时间到期时，计时器会提醒我们。计时器通过 Timer Tick 事件执行此操作。
【讨论】：
看起来是这样的：
var t = Task.Run(async delegate
{
await Task.Delay(1000);
return 42;
});
t.Wait();
我习惯这样做：
Thread.Sleep(1000);
那么为什么 C# IoT 编码如此复杂？ 我还在 Raspberry Pi 上使用 C++ 进行编程，看起来物联网的未来是 Linux，如果 MS-10 C# 期望 6 行代码在一个线程中执行固定延迟。
【讨论】：